Phospho
phospho · Programación · Marketing · Otro
Phospho es un kit de robótica con IA de código abierto basado en phosphobot. Grabas conjuntos de datos de robots, entrenas un modelo de acción y lo ejecutas en hardware real desde un panel local.
Acerca de Phospho
About
Qué es Phospho
Phospho es una empresa pequeña repartida entre París y San Francisco, con el respaldo de Y Combinator, que desarrolla software para brazos robóticos asequibles. Su producto principal es phosphobot: un paquete de código abierto que corre en tu propio ordenador y abre un panel en el navegador para mover un robot, grabar demostraciones y entrenar modelos de IA con esas grabaciones. La empresa también vende kits de inicio con hardware que ya ha probado.
El producto resuelve un problema concreto. Los artículos de investigación cuentan cómo enseñar a un brazo a apilar bloques o coger un trapo, pero quien compra un brazo SO-101 se queda sin nada entre "los servos se mueven" y "el brazo hace la tarea solo". Phospho reúne teleoperación, captura de datos, entrenamiento y despliegue en el mismo sitio. Según la empresa, más de 2.000 robots usan phosphobot y sus usuarios han entrenado más de 1.000 modelos.
Los límites conviene decirlos pronto. Es una herramienta para desarrolladores, no un electrodoméstico. Instalas desde la terminal, calibras los motores a mano y conectas las cámaras tú mismo. El hardware se compra aparte y las funciones más cómodas, el control en RV y el entrenamiento en la nube, quedan detrás del plan PRO de 35 € al mes.
Primeros pasos
- Instala phosphobot con el comando de una línea para macOS, Linux o Windows, ejecuta
phosphobot runy abre localhost en el navegador. - Conecta el brazo por USB, enciéndelo y sigue el proceso de calibración para que el software aprenda el recorrido de cada articulación.
- Añade cámaras y graba unas cuantas demostraciones con teclado, mando, brazo líder o unas Meta Quest.
- Elige un modelo como ACT o π0 y lanza el entrenamiento. Los conjuntos de datos y los checkpoints se guardan en formato LeRobot, así que puedes subirlos a Hugging Face.
- Ejecuta la política entrenada desde el mismo panel y observa cómo el brazo repite el movimiento.
Información del producto
Un vistazo rápido a los precios, las plataformas compatibles y el rendimiento de Phospho.
Ideal para
Los usuarios, tareas y casos de uso en los que esta herramienta encaja mejor.
Usuarios
- Aficionados a la robótica
- Ingenieros de aprendizaje automático
- Estudiantes y laboratorios
- Creadores que preparan una demo
Tareas
- Grabar conjuntos de datos de aprendizaje por imitación
- Entrenar y afinar modelos de acción
- Probar la misma política en brazos distintos
- Dar visión a un brazo barato
Casos de uso
- Primer proyecto de robot en un escritorio
- Reproducir un artículo o un tutorial
- Impartir una clase o un taller
Funciones clave
Panel local para cualquier robot
phosphobot run levanta un servidor en tu máquina y sirve un panel en localhost. Desde ahí mueves articulaciones, ves las cámaras, grabas episodios y lanzas entrenamientos sin iniciar sesión en la nube. Trabajar en local también deja el material del robot en tu disco, algo que importa cuando un laboratorio o un cliente pone reglas sobre subir datos.
Grabación con cuatro formas de control
Puedes pilotar el robot con teclado, mando, brazo líder o unas Meta Quest. Todos los métodos escriben el mismo formato de episodio, con estados de las articulaciones, fotogramas de cámara y etiquetas de tarea. Una tanda útil de demostraciones sale en unas pocas sesiones cortas, y el panel deja revisar y borrar las tomas malas antes de entrenar.
Entrenamiento de modelos de acción con un clic
El panel de entrenamiento cubre ACT, π0 y gr00t-n1.5, tres de los modelos de acción más usados en aprendizaje por imitación con brazos pequeños. Eliges conjunto de datos, modelo y número de pasos, y sigues la pérdida en el navegador. Los checkpoints se guardan en formato LeRobot, así que un modelo entrenado aquí sigue sirviendo con el resto de herramientas de LeRobot.
Teleoperación en RV con Meta Quest
Con unas Quest 2, Pro, 3 o 3s y la app phospho teleoperation manejas el brazo con las manos y ves a través de sus cámaras. La RV facilita el trabajo bimanual y la colocación fina más que empujar articulaciones con el teclado, y acelera la recogida de datos. Esta función pide la suscripción PRO, que es el motivo principal para pasar al plan de pago.
Compatible con los brazos que la gente compra
Phospho funciona con los brazos SO-100 y SO-101, con el cuadrúpedo Unitree Go2 y con el Agilex Piper, y el núcleo abierto deja añadir tu propio robot. En cámaras cubre webcams USB, sensores de profundidad y montajes estéreo. Una sola base de código para todos esos equipos ahorra la búsqueda habitual de un driver o de un fork abandonado en 2024.
Código abierto y API para desarrolladores
El repositorio se publica con licencia MIT, así que puedes leer el código de control, parchear un driver y compilar tu propia versión. Una API HTTP local permite a los scripts enviar comandos y leer sensores, que es como la mayoría de los equipos conecta phosphobot con su proceso existente. Quien programa en Python obtiene el mismo acceso sin tocar el panel.
Ventajas y desventajas
Ventajas
- El plan gratuito y de código abierto sirve de verdad: control, grabación y entrenamiento funcionan sin pagar.
- La puesta en marcha es corta para ser robótica: un comando, un panel en el navegador y ninguna cuenta en la nube.
- La compatibilidad con LeRobot y Hugging Face lleva datos y modelos al resto del ecosistema de aprendizaje robótico sin conversiones.
- Varios brazos y tipos de cámara en una sola herramienta reducen los scripts a medio terminar que un equipo mantiene.
- La licencia MIT deja margen a laboratorios y startups para modificar el código y guardar sus cambios en privado.
Desventajas
- El control en RV y el entrenamiento avanzado exigen el plan PRO de 35 € al mes, y la aplicación alojada estaba pausada cuando la consultamos, así que esas funciones dependen de la instalación local y de una conexión estable con los servicios de phospho.
- El software es solo la mitad del gasto: un brazo, cámaras y un ordenador suman varios cientos de euros antes del primer conjunto de datos de robots.
- La calibración, los drivers USB y el encuadre de las cámaras siguen dando problemas, y la documentación da por hecho que te manejas en la terminal.
- La documentación se apoya mucho en el SO-101, así que quien tenga otro robot pasará tiempo leyendo código fuente e hilos de Discord.
Preguntas frecuentes
Sí. El núcleo de phosphobot es código abierto con licencia MIT, y controlar un robot, grabar datos y entrenar modelos no cuesta nada. El plan PRO añade control en RV, entrenamiento avanzado y soporte.
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