Axol
Almond · Programmation
L'Axol est un robot à deux bras d'Almond pensé pour le travail d'IA physique, destiné à ceux qui veulent entraîner des politiques robotiques sur de la manipulation réelle plutôt que de s'arrêter à la simulation. Il embarque deux bras à 7 degrés de liberté avec 860 mm de portée et 6,5 kg de charge de pointe chacun, tourne à une fréquence de commande de 500 Hz et est livré assemblé depuis les États-Unis avec un SDK Python open source. C'est une plateforme d'apprentissage robotique, pas un jouet. Le prix le reflète.
À propos de Axol
Qu'est-ce que l'Axol
L'Axol est un robot à deux bras à l'échelle humaine conçu autour d'un seul objectif : permettre aux développeurs de collecter des données de manipulation réelles et de déployer des politiques entraînées sur un matériel qui fonctionne dès la sortie de la boîte. Les deux bras bougent indépendamment, chacun avec sept degrés de liberté, ce qui donne une dextérité proche de celle d'un humain et environ le double du débit d'une configuration à un seul bras. Almond le vend comme un système complet, SDK inclus. Le prix de l'Axol démarre à 9 499 dollars, ce n'est donc pas un achat impulsif.
Le vrai argument, c'est le logiciel. L'Axol est livré avec un SDK Python et une CLI open source qui couvrent la cinématique inverse bimanuelle, la téléopération en VR et des bindings pour LeRobot, la bibliothèque d'apprentissage robotique à bas coût de Hugging Face. Alors pourquoi est-ce important ? Parce que les plateformes fermées vous obligent à deviner l'intérieur. Vous passez d'une commande articulaire brute à une politique entraînée sans rétro-ingénierie d'une boîte noire. Cette ouverture compte si vos recherches doivent être reproductibles.
Le principal frein, ce sont le coût et la portée. C'est une plateforme de niveau industriel qui démarre à 9 499 dollars, ce qui la place hors de portée d'un amateur. Ce n'est pas non plus un assistant domestique polyvalent à qui l'on tend une liste de courses. C'est un outil de recherche et de déploiement pour des personnes qui travaillent déjà en apprentissage robotique, et sa valeur dépend de la capacité de votre équipe à se servir de ce SDK. Prévoyez le budget.
Pour commencer
- Choisissez votre configuration sur la page de commande : fixation (autonome, Owl Mount, Ox Cart ou Jelly Mobile), caméras et calculateur, car rien de tout cela n'est inclus par défaut.
- Commandez le robot. Les unités partent de San Francisco en une semaine environ, et chaque Axol inclut deux pinces, une alimentation 1500 W et le SDK open source.
- Installez le SDK Python et la CLI sur votre poste de travail, puis connectez-vous via les interfaces standard pour confirmer le contrôle articulaire et les retours capteurs.
- Ajoutez en option un casque Quest 3 pour la téléopération WebXR, puis utilisez les modes d'enregistrement intégrés pour capturer vos premières données de manipulation.
- Entraînez et déployez une politique via les bindings LeRobot, ou écrivez votre propre contrôleur sur l'API de cinématique inverse bimanuelle.
Informations sur le produit
Aperçu des tarifs, des plateformes compatibles et des performances de Axol.
Idéal pour
Les utilisateurs, tâches et cas d'usage où cet outil convient le mieux.
Utilisateurs
- Chercheurs en robotique
- Startups d'IA physique
- Étudiants et enseignants en ingénierie
Tâches
- Entraînement de politiques robotiques
- Recherche en manipulation bimanuelle
- Téléopération et collecte de données
Cas d'usage
- Comparaison en laboratoire
- Prototypage d'un robot de production
- Collecte de données hors du poste
Fonctionnalités clés
Deux bras à 7 degrés de liberté
Chaque bras possède sept degrés de liberté et bouge indépendamment, ce qui ouvre une portée proche de celle d'un humain et laisse deux bras fonctionner en même temps ou se partager une tâche. Ce n'est pas un gadget. Ce degré de liberté supplémentaire par rapport à un bras standard à six axes aide à éviter les positions articulaires inconfortables et garde un mouvement fluide près des limites de l'espace de travail.
860 mm de portée et 6,5 kg de charge
Avec 860 mm par bras, l'Axol va plus loin que des plateformes à deux bras comparables, ce qui couvre un espace de travail plus large sans repositionner la base. C'est un vrai atout. La charge de pointe de 6,5 kg par bras convient à la plupart des recherches en manipulation et aux tâches de production légère, pas au levage lourd.
SDK Python open source
Almond fournit un SDK Python et une CLI avec cinématique inverse bimanuelle, téléopération VR et bindings LeRobot, le tout en open source. Les développeurs passent de la commande articulaire brute à une politique entraînée sans deviner l'intérieur d'un système fermé, et les résultats restent reproductibles parce que le code est visible.
Téléopération VR et collecte de données
La téléopération WebXR fonctionne depuis tout casque compatible et diffuse les poses des mains et des coudes par WebSocket, avec des modes d'enregistrement intégrés. Vous bougez les bras, le robot les imite, et le système enregistre les données dont vous aurez besoin pour entraîner une politique plus tard. La prise en charge du Quest 3 est disponible comme option configurable. C'est aussi simple que ça.
Moins de singularités d'épaule
Un tangage et un lacet de 180° complets au poignet réduisent les singularités d'épaule, ce qui signifie un espace de travail utile plus grand et des trajectoires plus fluides. En pratique, vous passez moins de temps à sortir le bras des zones mortes et plus de temps à exécuter des tâches. Cela économise des heures.
Calculateur et caméras configurables
Vous pouvez ajouter jusqu'à trois caméras (deux au poignet et une à la tête) et choisir un calculateur ZED Box, Jetson AGX Orin ou Jetson Thor, achetés ensemble ou séparément. Cette souplesse vous laisse adapter le matériel de vision et de traitement à la tâche au lieu de payer pour des caractéristiques que vous n'utiliserez pas. Moins d'argent gaspillé.
Options de fixation modulaires
L'Axol se fixe de façon autonome ou sur la base Owl Mount, Ox Cart ou Jelly Mobile, et le même robot fonctionne sur toutes. Le Jelly Mobile ajoute une base holonome motorisée avec une colonne télescopique qui élève la poitrine du robot entre 760 mm et 1 370 mm.
Construction prête au déploiement
La structure en acier, aluminium et TPU et les câbles entièrement acheminés à l'intérieur sont faits pour un fonctionnement fiable sur le long terme. Rien ne pend, rien ne s'accroche, et le robot arrive assemblé plutôt qu'en boîte de pièces. Une grande différence dans un laboratoire.
Avantages et inconvénients
Avantages
- Le SDK Python open source avec cinématique inverse bimanuelle, téléopération VR et bindings LeRobot facilite l'extension et la reproduction des résultats.
- Les 860 mm de portée par bras dépassent des robots à deux bras comparables et laissent de la marge pour des tâches de manipulation plus larges.
- Il est livré assemblé depuis San Francisco en une semaine environ, avec pinces, alimentation et SDK inclus.
- Les caméras, le calculateur et la fixation configurables vous laissent adapter le matériel à votre charge de travail.
Inconvénients
- Le prix d'entrée de 9 499 dollars dépasse largement le budget d'un amateur, et la configuration de base est un point de départ, pas une fin.
- Aucune offre gratuite ni essai : les équipes doivent s'engager financièrement avant de tester sur du matériel réel.
- Il suppose une expérience en Python et en apprentissage robotique ; il n'existe pas de parcours glisser-déposer pour les débutants.
Questions fréquentes
L'Axol est conçu pour le travail d'IA physique : manipulation bimanuelle riche en contacts, apprentissage robotique et déploiement de politiques, téléopération VR et collecte de données, et recherche en manipulation. Ses deux bras indépendants à 7 degrés de liberté traitent des tâches qui exigent deux mains ou doublent la vitesse d'un robot à un seul bras.
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