Phospho
phospho · Programmation · Marketing · Autres
Phospho est un kit de robotique IA open source construit autour de phosphobot. Vous enregistrez des jeux de données, entraînez un modèle d'action et l'exécutez sur un vrai robot depuis un tableau de bord local.
À propos de Phospho
About
Qu'est-ce que Phospho
Phospho est une petite entreprise partagée entre Paris et San Francisco, soutenue par Y Combinator, qui développe des logiciels pour bras robotiques abordables. Son produit principal, phosphobot, est un paquet open source qui tourne sur votre ordinateur et ouvre un tableau de bord dans le navigateur pour déplacer un robot, enregistrer des démonstrations et entraîner des modèles IA à partir de ces enregistrements. La société vend aussi des kits de départ avec du matériel qu'elle a testé.
Le produit répond à un problème concret. Les articles de recherche expliquent comment apprendre à un bras à empiler des blocs ou à saisir un chiffon, mais celui qui achète un bras SO-101 se retrouve sans rien entre « les servomoteurs bougent » et « le bras fait la tâche seul ». Phospho réunit téléopération, capture de données, entraînement et déploiement au même endroit. D'après l'entreprise, plus de 2 000 robots font tourner phosphobot et ses utilisateurs ont entraîné plus de 1 000 modèles.
Les limites méritent d'être dites tout de suite. C'est un outil pour développeurs, pas un appareil grand public. Vous installez depuis un terminal, vous calibrez les moteurs à la main et vous branchez les caméras vous-même. Le matériel est vendu séparément, et les fonctions les plus confortables, le contrôle en VR et l'entraînement dans le cloud, restent réservées à l'abonnement PRO à 35 € par mois.
Premiers pas
- Installez phosphobot avec la commande en une ligne pour macOS, Linux ou Windows, lancez
phosphobot runpuis ouvrez localhost dans votre navigateur. - Branchez le bras en USB, mettez-le sous tension et suivez la calibration pour que le logiciel apprenne la course de chaque articulation.
- Ajoutez des caméras et enregistrez quelques démonstrations au clavier, à la manette, avec un bras maître ou un Meta Quest.
- Choisissez un modèle comme ACT ou π0 et lancez l'entraînement. Les jeux de données et les checkpoints restent au format LeRobot, donc vous pouvez les envoyer sur Hugging Face.
- Exécutez la politique entraînée depuis le même tableau de bord et regardez le bras refaire le geste.
Informations sur le produit
Aperçu des tarifs, des plateformes compatibles et des performances de Phospho.
Idéal pour
Les utilisateurs, tâches et cas d'usage où cet outil convient le mieux.
Utilisateurs
- Amateurs de robotique
- Ingénieurs en apprentissage automatique
- Étudiants et laboratoires
- Créateurs qui préparent une démo
Tâches
- Enregistrer des jeux de données robotique par imitation
- Entraîner et affiner des modèles d'action
- Tester la même politique sur des bras différents
- Donner de la vision à un bras bon marché
Cas d'usage
- Premier projet de robot sur un bureau
- Reproduire un article ou un tutoriel
- Animer un cours ou un atelier
Fonctionnalités clés
Un tableau de bord local pour chaque robot
La commande phosphobot run démarre un serveur sur votre machine et sert un tableau de bord sur localhost. Vous y déplacez les articulations, regardez les caméras, enregistrez des épisodes et lancez les entraînements sans passer par un compte cloud. Le travail en local garde aussi les images brutes du robot sur votre disque, ce qui compte quand un laboratoire ou un client encadre les envois de données.
Enregistrement avec quatre modes de contrôle
Vous pilotez le robot au clavier, à la manette, avec un bras maître ou un Meta Quest. Chaque méthode écrit le même format d'épisode, avec l'état des articulations, les images des caméras et les étiquettes de tâche. Une série utilisable de démonstrations demande quelques courtes séances, et le tableau de bord permet de revoir et de supprimer les prises ratées avant l'entraînement.
Entraînement de modèles d'action en un clic
Le panneau d'entraînement couvre ACT, π0 et gr00t-n1.5, trois des modèles d'action les plus utilisés pour l'apprentissage par imitation sur de petits bras. Vous choisissez un jeu de données, un modèle et un nombre d'étapes, puis vous suivez la perte dans le navigateur. Les checkpoints sortent au format LeRobot, donc un modèle entraîné ici reste utilisable avec le reste de l'outillage LeRobot.
Téléopération en VR sur Meta Quest
Avec un Quest 2, Pro, 3 ou 3s et l'application phospho teleoperation, vous contrôlez le bras avec les mains et voyez par ses caméras. La VR rend le travail bimanuel et le placement précis plus simples que le réglage des articulations au clavier, et elle accélère la collecte de données. Cette fonction demande l'abonnement PRO, principale raison de passer à l'offre payante.
Compatible avec les bras que les gens achètent
Phospho gère les bras SO-100 et SO-101, le quadrupède Unitree Go2 et l'Agilex Piper, et le noyau open source laisse ajouter votre propre robot. Côté caméras, il couvre les webcams USB, les capteurs de profondeur et les montages stéréo. Une seule base de code pour tout ce matériel évite la chasse habituelle au pilote ou au fork abandonné en 2024.
Noyau open source et API pour développeurs
Le dépôt est publié sous licence MIT : vous pouvez lire le code de contrôle, corriger un pilote et compiler votre propre version. Une API HTTP locale laisse des scripts envoyer des commandes et lire les capteurs, ce qui correspond à la façon dont la plupart des équipes branchent phosphobot sur leur chaîne existante. Les utilisateurs de Python obtiennent le même accès sans passer par le tableau de bord.
Avantages et inconvénients
Avantages
- L'offre gratuite et open source sert vraiment : contrôle, enregistrement et entraînement fonctionnent sans payer.
- L'installation est courte pour une pile robotique : une commande, un tableau de bord dans le navigateur et aucun compte cloud.
- La compatibilité avec LeRobot et Hugging Face amène données et modèles dans le reste de l'apprentissage robotique sans conversion.
- Plusieurs bras et types de caméras dans un seul outil réduisent le nombre de scripts à moitié finis qu'une équipe maintient.
- La licence MIT laisse aux laboratoires et aux jeunes pousses la liberté de modifier le code et de garder leurs changements privés.
Inconvénients
- Le contrôle en VR et l'entraînement avancé exigent l'abonnement PRO à 35 € par mois, et l'application hébergée était en pause lors de notre vérification : ces fonctions dépendent donc de l'installation locale et d'une connexion stable aux services de phospho.
- Le logiciel ne représente que la moitié de la dépense : un bras, des caméras et un ordinateur ajoutent plusieurs centaines d'euros avant le premier jeu de données robotique.
- La calibration, les pilotes USB et le cadrage des caméras bloquent encore du monde, et la documentation suppose que vous êtes à l'aise dans un terminal.
- La documentation s'appuie beaucoup sur le SO-101, donc les propriétaires d'autres robots passeront du temps dans le code source et les fils Discord.
Questions fréquentes
Oui. Le cœur de phosphobot est open source sous licence MIT, et piloter un robot, enregistrer des données et entraîner des modèles ne coûte rien. L'abonnement PRO ajoute le contrôle en VR, l'entraînement avancé et le support.
Contenus associés
Découvrez des outils, des compétences et des articles liés à Phospho.
Alternatives à Phospho
Forefront
Forefront · ProgrammationForefront est une plateforme web pour construire avec de l'IA open source. Elle vous laisse affiner les principaux modèles de langage open source sur vos propres données, évaluer leurs performances et les exécuter via une API ou les exporter pour les héberger vous-même. Les développeurs qui veulent le confort d'une plateforme fermée mais tiennent à rester propriétaires de leurs modèles et de leurs données sont le public visé ici.
Startkit
StartKit.AI · ProgrammationStartkit est un boilerplate pour créer des produits SaaS d'IA et des wrappers d'IA. Voyez-le comme un boilerplate de startup IA avec les parties ennuyeuses déjà branchées : authentification, paiements Stripe et Lemon Squeezy, limites d'usage, e-mail transactionnel et un kit de démarrage d'API IA qui parle à OpenAI, Anthropic, Groq ou Llama. Vous clonez le dépôt, fixez votre prix et attaquez la partie du produit pour laquelle les gens paient vraiment. Il repose sur Next.js au-dessus de React et Tailwind, donc une bonne partie du code boilerplate vous semble déjà familière.
Testim
Tricentis · ProgrammationTestim est une plateforme d'automatisation des tests dopée à l'IA, qui sert à créer et exécuter des tests de bout en bout sur des applications web, mobiles et Salesforce. Elle s'appuie sur l'apprentissage automatique pour garder les tests stables quand une interface change, alors les équipes passent moins de temps à réparer des sélecteurs cassés. Pas mal pour un outil de tests automatisés que vous pouvez utiliser dès aujourd'hui. Vous créez des tests en enregistrant des actions dans un navigateur, puis vous ajoutez du JavaScript quand vous avez besoin de plus de contrôle. C'est un choix solide pour une équipe QA bien occupée.