Figure
Figure · チャットボット
Figure（Figure AI）はAIロボティクス企業で、汎用人型ロボットFigure 03を開発している。AIのHelixが洗濯や食器洗い、片付けといった家事を担う。
Figure について
About
Figureとは
Figureは汎用人型ロボットを開発するロボティクス企業で、現在は第3世代にあたる。狙いは単純だ。工場の床に固定された単機能マシンではなく、人の形をした身体を作り、普通の家に入って、できれば避けたい作業を引き受ける。
現行モデルのFigure 03が従来のロボットと違うのは、あらかじめ組まれた動作から学習した振る舞いへ移った点にある。Helixは視覚・言語・行動モデルで、目の前の光景を読み、話しかけられた指示を理解し、上半身全体をリアルタイムで動かす。だから初めて見るマグカップをつかみ、口頭の依頼に従い、つかみ損ねれば自分で立て直せる。
Figureはまだ若く、限界も現実にある。店頭で買えるロボットではなく、価格も非公開で、Helixが信頼できる家事の相棒になるにはさらに多くの学習データが要ると会社自身が認めている。完成した家電ではなく、速いペースで進むプラットフォームとして見るのが妥当だ。
はじめかた
- Figureは個人ではなく企業とパートナーに先に売る。消費者向けの登録や購入手続きはない。
- 導入や実証実験を検討する企業は、Figureの公式サイトから連絡し、商用や物流の用途について話し合う。
- 家庭用ロボットは、店頭での直接購入ではなく、パートナーや地域プログラムを通じた展開になるとみておく。
- Helixの学習に協力したい人は、無料のIndexアプリで動作データを提供し、実世界のタスク映像で報酬を受け取れる。
AIツール情報
Figureの料金、対応プラットフォーム、性能を簡単に確認できます。
こんな人におすすめ
このツールが最も力を発揮するユーザー、タスク、シーン。
ユーザー
- ロボティクス研究者とラボ：Figureは全身人型制御の生きた参照点になる。ただし入手は製品購入ではなく提携経由だ。
- 物流・倉庫の運用者：荷物の仕分けとトリアージは同社の初期の商用用途のひとつで、関心のあるチームは実証実験を経る。
- 早めに試す家庭：Figure 03は家庭を狙うが、まだ小売販売はされていない。期待値は現実的に持っておきたい。
タスク
- 家事：洗濯、食器洗い、片付け、水やりが看板のデモで、いずれも人が遠隔操作せずに動く様子が公開されている。
- 荷物の扱いと仕分け：Figureのロボットはコンベア間で荷物を移し、ラベルの向きを直す。人並みの速さと精度が要る作業だ。
- ロボット学習のためのデータ収集：Indexアプリを使えば一般の人も家事や産業作業を撮影でき、モデルは人の動きから学べる。
シーン
- 大きな買い物の前に汎用ロボットを見極める：Figure 03の自律デモを見れば、予算を使わずに人型ロボットの現在地が分かる。
- 繰り返しの肉体作業を自動化する：物流のトリアージは短期的に最も分かりやすい商用の適合先で、環境が家庭より予測しやすい。
- 身体を伴うAIに参加する：ハードを持たずにロボットブームから稼ぎたいなら、Indexの撮影は参入の敷居が低い。
主な機能
視覚・言語・行動モデルHelix
Helixはロボットの頭脳にあたる。二つの系を並行して動かす。遅い方が言語と場面を理解し、速い方がその計画を高頻度の連続した動きに変える。Figureによると遅い系は7〜9 Hzで走り、速い系は200 Hzに達する。おかげで目標を考えながら同時に滑りに対処できる。同社は、ひと組のモデル重みでつかむ・置く・引き出し・複数機の受け渡しまでこなし、タスクごとの再学習が要らないと説明する。
全身の器用な制御
Figure 03は人のように動くために作られている。上半身は指一本、手首、頭、胴まで広い行動空間を持ち、すべて連動するので、頭で自分の手を追いながら姿勢を変えて手を伸ばせる。この連動が、手を振るロボットとタオルの山を畳むロボットを分ける。
動きに合わせた視覚システム
カメラ構成は高頻度の視覚運動制御に向けて設計されている。Figureによれば新しい構成はフレームレートを倍にし、遅延を4分の1に縮め、各カメラの視野を60パーセント広げた。両手のひらにも広角カメラを載せており、棚の中で主視界がふさがっても、つかんでいる物を感じ取れる。
指先の触覚センサー
Figureは指先用の触覚センサーを自社で作った。手は3グラムという軽い圧力まで検知する。クリップ1個ほどの重さで、卵やトマト、カード1枚をつぶさずに持てるかどうかに効いてくる。同社は、しっかりした握りと今にも滑りそうな握りを見分ける助けになるとしている。
無線充電と住まい向けの設計
ロボットは足のコイルで誘導充電する。台の上に乗れば、ケーブルなしで最大2 kWまで補充できる。Figureは外装も布とフォームで柔らかくし、前世代より軽くし、外殻を洗えて交換できるものにした。すべて工場ではなく住空間を意識した作りだ。
量産を見据えた造り
FigureはFigure 03を最初から製造目線で設計した。遅い機械加工ではなく鋳造と射出成形を使い、自社のBotQ工場を動かし、最初のラインで年1万2,000台まで造れると述べる。同社はこれを、試作機を実際に大量購入できる製品へ変える一歩と位置づける。
データ網Index
Indexは、単独のラボでは届かない規模で人の動作データを集めるFigureのクラウドソーシングの取り組みだ。協力者はアプリで日常作業を撮影して報酬を得る。Figureはその映像でHelixを事前学習し、ロボットは新たな家に、自分で学ばずに得た知識を携えて入る。
メリットとデメリット
メリット
- 自律性は約束ではなく実演されている：Figureは遠隔操作なしで家事をこなし荷物を仕分ける様子を公開する。
- ひとつのモデルが多くの作業を担い、作業ごとのプログラミングを省きつつ柔軟性を保つ。
- 洗える布や無線充電など家庭を見据えたハードの選択は、金属とケーブルより日常になじむ。
- Indexプログラムは一般の人にも参加と報酬の道を開き、それがそのままロボットを鍛えるデータ経路になる。
デメリット
- 消費者向け価格も発売日もなく、購入の計画もライバルとのコスト比較もできない。
- 同社のデモは独立した検証結果ではないため、実世界での信頼性や故障率は部外者には未確認のまま。
- 高価なハードとまだ初期の量産立ち上げに依存しており、供給とコストは未知数のまま。
- Helixの家事能力はさらなる学習データにかかっており、Figure自身がそれが現在のボトルネックだと認めている。
よくある質問
Figureは肉体作業向けの汎用人型ロボットを作る。洗濯や食器洗いといった家事から、荷物の仕分けや物流トリアージといった商用作業まで。
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