Odyssey 3

생성 중인 장면을 그대로 걸어 다닐 수 있고, 움직이면 모델이 화면을 갱신한다. Odyssey-3 Flash는 이 루프를 위해 증류한 버전으로, 프레임마다 몇 단계의 노이즈 제거만 쓴다. 결과는 보기만 하는 영상이 아니라 직접 파고들어 확인할 수 있는 실시간 생성 월드 모델이다.

Odyssey-3 Pro는 1280x720으로 렌더링하며 물리적 정확도를 최우선으로 한다. Odyssey-3 Flash는 832x480으로 돌아가고, 세부 묘사 일부를 속도와 낮은 초당 비용으로 맞바꾼다. 회사는 이 둘을 정확도와 물리 시뮬레이션 비용 사이의 tradeoff로 설명한다. 실험마다 골라 쓰면 된다.

Odyssey-3 Pro는 Physics-IQ Verified의 영상 대 영상 부문에서 66.1을 기록했고, Odyssey는 이를 공개된 최고 점수라고 밝힌다. 이미지 대 영상에서는 54.7이다. 이 벤치마크는 유체 역학, 광학, 고체 역학, 자기, 열역학이 포함된 실제 실험 영상을 이어 만들게 한다. 점수는 제공사의 자체 평가이므로 직접 검증할 출발점으로 삼아야 한다.

프리뷰는 두 가지 이동 모드와 독립적인 카메라 조작을 제공한다. 장면을 다시 시작하지 않고 다른 각도에서 같은 예측을 확인할 수 있다. 로봇 팀에는 모델이 안정적인 공간 배치를 배웠는지, 아니면 한 위치에서 그럴듯한 화면만 만드는지 빠르게 가려내는 방법이 된다.

동결된 기반 위에 작은 학습 부품을 올려 내부 표현을 모터 명령으로 바꾼다. Odyssey는 수십 시간의 시연으로 여러 로봇 팔 작업을 배웠다고 보고한다. 집기를 놓친 뒤 다시 잡는 식의 복구 행동도 포함된다. 같은 방식으로 Flexion의 휴머노이드 정책과 20시간 데이터로 학습한 주행 정책도 나왔다.

세계가 행동에 반응하므로 에이전트는 그 안에서 목표를 좇고 결과에서 배울 수 있다. Odyssey는 PROWL 연구에서 이 루프를 쓴다. 에이전트가 찾아낸 약점이 모델 개선을 이끌고, 모델은 그 대가로 학습 경험을 공급한다. 위험한 행동을 실제 하드웨어에 닿기 전에 관찰하는 장소도 된다.