Protoclone
Clone Robotics · 기타
Protoclone은 Clone Robotics의 이족보행 안드로이드다. 모터가 아니라 인공 근육으로 움직인다. 206개 폴리머 골격에 1,000개가 넘는 Myofiber 근육과 500개 센서를 결합했다.
Protoclone 소개
What Is Protoclone
Protoclone은 2021년에 세워진 폴란드 스타트업 Clone Robotics가 만든 근골격형 안드로이드다. 모터와 금속 관절 대신 인체 해부학을 그대로 옮긴다. 3D 프린팅 폴리머 골격, 인공 인대, 합성 근육, 그리고 혈관에 가까운 유체 시스템으로 이뤄진다.
전신 버전인 첫 모델 Protoclone V1은 2025년 초에 공개돼 수백만 회 재생됐다. 많은 사람이 기억하는 건 겉모습이다. 얼굴 없이 검은 마스크를 쓴 몸체가 작업장 지지대에 매달려 경련한다. 핵심은 속에 있다. Protoclone V1 사양을 보면 206개 뼈와 1,000개 근육, 500개 센서를 갖춘 이족보행 휴머노이드이며, 합성 인간 로봇이라 부르는 사람도 있다. Clone이 원하는 건 사람 공간에서 그대로 움직이고, 문과 계단을 새로 만들지 않아도 되는 기계다.
시제품은 아직 스스로 걷지 못한다. 완성된 가사 도우미를 기대하는 사람에게 이 차이는 크다. 현재 기체는 지지대에 매달려 압축 공기로 작동한다. Clone은 다음 단계로 폐루프 수압 시스템을 도입한다고 밝혔다.
Getting Started
- clonerobotics.com의 기술 페이지를 읽고 근골격 설계를 이해한다.
- 한정판 Alpha Edition을 원하면 예약 명단에 이름을 올린다.
- Clone이 최종 가격, 인도 일정, 지역별 공급을 확정할 때까지 기다린다.
- 기체를 받으면 Telekinesis 훈련 플랫폼을 거쳐 새 기술을 가르친다.
제품 정보
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사용자
- 로보틱스 연구자
- 하드웨어·생체역학 엔지니어
- 얼리어답터와 수집가
작업
- 가사 작업 연구
- 파지와 조작 연구
- 자연어 상호작용 연구
활용 상황
- 연구실·대학 시연
- 제조·숙박업 시범 도입
- 가정 서비스 시제품
주요 기능
Myofiber 인공 근육
Myofiber 인공 근육은 1,000개를 넘는다. 합성 근육·힘줄 섬유는 한 가닥이 약 3그램이고, 50밀리초 안에 수축하며 거의 1킬로그램의 힘을 낸다. 이 속도와 밀도 덕에 많은 휴머노이드의 딱딱한 기어 구동과 다른 사람 같은 움직임이 가능하다.
206개 폴리머 골격
프레임은 사람의 206개 뼈를 3D 프린팅 폴리머로 재현하고 인공 인대와 결합 조직으로 잇는다. 관절 방향은 인체를 따른다. 어깨는 20개 축으로 돌고, 무릎은 굽힘과 폄만 맡는다. 그래서 사람을 기준으로 만든 가구와 도구에 그대로 맞는다.
고밀도 센서 피드백
500개가 넘는 센서가 관절 각도, 근육 힘, 국부 토크를 추적하고 데이터는 NVIDIA Jetson 프로세서로 간다. 이 덕에 빠른 폐루프 제어가 이뤄지고, 움직임이 매끄러워지며, 파지가 깨지기 쉬운 물건을 으스러뜨릴 위험이 줄어든다.
물 냉각 루프
땀은 여기서 과시가 아니다. Protoclone은 구동부 과열을 막으려 물을 내보내는 생체모방 냉각을 쓴다. 이후 모델은 물을 닫힌 유압 루프에 통과시킨다. 물이 공기만 쓸 때보다 더 큰 출력도 낸다고 회사는 설명한다.
자연어 인터페이스
음성 인터페이스가 있으면 평범한 말로 Protoclone에 지시할 수 있다. 온디바이스 GPU와 결합하면 말로 부리는 걷는 컴퓨터가 된다. Clone은 이를 사람과 컴퓨터 상호작용의 다음 단계로 본다.
Telekinesis 훈련 플랫폼
Alpha Edition에는 Telekinesis 훈련 플랫폼이 딸려 온다. 펌웨어 업데이트를 기다리지 않고 소유자가 새 기술을 가르칠 수 있다. 빨래 개기, 식기세척기 넣기, 음료 따르기, 샌드위치 만들기 같은 기술도 처음부터 들어 있다.
장단점
장점
- 근육 구동 설계는 모터·기어 휴머노이드보다 사람 움직임에 가깝다.
- 가벼운 폴리머 구조와 부드러운 근육은 바닥과 가구를 다칠 위험을 낮춘다.
- 고밀도 센서와 온디바이스 GPU가 매끄러운 폐루프 제어를 뒷받침한다.
- Telekinesis 플랫폼 덕에 업데이트를 기다리지 않고 기술을 더할 수 있다.
- 흔한 가사를 아우르는 기술이 처음부터 들어 있다.
단점
- 초기 기체는 지지대에 매달려 있어 아직 자유롭게 걷지 못한다.
- Alpha Edition은 279대 한정이고 확정된 공개 가격이 없다.
- 실제 자율성은 제한적이라 완성된 가사 도우미로 보긴 어렵다.
자주 묻는 질문
Protoclone은 Clone Robotics의 이족보행 근골격형 안드로이드다. 206개 폴리머 골격과 1,000개가 넘는 Myofiber 인공 근육으로 인체 해부학을 재현하고, 다음 Clone Alpha의 토대가 되는 시제품이다.
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