Unitree G1
Unitree Robotics · 기타
Unitree G1은 관절 23~43개, 초속 2m 주행, 13,500달러 시작 가격을 갖춘 35kg 휴머노이드 로봇이다. 움직임은 강화학습으로 구동된다.
Unitree G1 소개
What Is Unitree G1
Unitree G1은 Unitree Robotics가 만든 중형 휴머노이드 로봇이다. 이 항저우 기업은 네발 달린 '로봇개'로 먼저 이름을 알렸고, 2024년 5월 G1을 범용 휴머노이드로 내놓으며 기본판을 13,500달러로 책정했다. 이 가격은 업계의 기준을 흔들었다. 서 있는 높이는 약 1.32m, 배터리 포함 무게는 약 35kg이며, 표준 모델은 관절 23개, G1 EDU는 최대 43개다.
내세우는 건 동작 범위와 AI 학습이지 집안일이 아니다. Unitree는 G1에 매우 넓은 관절 가동 범위를 줘서 접어서 보관하고, 누운 자세에서 일어나고, 초속 2m 넘게 달릴 수 있다. 움직임은 모방학습과 강화학습으로 구동돼 OTA 업데이트로 새 정책이 도착할 때마다 똑똑해진다. 사는 건 연구, 시연, 렌털용 개발 플랫폼이지 가전이 아니다.
솔직한 한계는 자율성과 지원이다. G1은 요리도 청소도 하지 않고, 눈에 띄는 동작 대부분은 여전히 사람이 조작해야 한다. 기본판에는 정교한 손이 없고 자체 코드도 돌지 않아, 2차 개발에는 EDU 버전이 필요하다. Unitree 스스로 이 분야가 초기 단계라고 경고하며, 구매 전에 한계를 파악하라고 당부한다.
Getting Started
- Unitree 공식 스토어나 지역 판매점에서 주문하고, 손과 자체 코드가 필요하면 EDU 버전, 아니면 기본판을 고른다.
- 운송과 통관을 처리한다. 로봇은 화물로 국경을 넘고, 관세와 세금, 수입 통관은 구매자가 부담한다.
- 빠르게 분리되는 9000mAh 배터리를 충전하고 수동 컨트롤러를 페어링해 전원을 켠다.
- 컨트롤러로 내장 모션 라이브러리를 실행한다. 걷기, 손 흔들기, 회전, 쪼그려 앉기를 포함한다.
- 댄스와 스킬 패키지를 불러오거나, EDU 버전이라면 추가 연산 모듈을 연결하고 직접 만든 강화학습 정책을 올린다.
제품 정보
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사용자
- 연구소와 대학
- 로봇 개발자와 통합 업체
- 이벤트, 렌털, 미디어 사업자
- 호기심 많은 얼리어답터
작업
- 보행과 균형 연구 시험
- 구현형 AI 시연
- 정형 공연 운영
- 조작 프로토타이핑
활용 상황
- 제품 발표에서 시선 끌기
- 로봇 강의 개설
- 파티와 전시용 대여
- 콘텐츠 촬영
주요 기능
넓은 범위의 관절 시스템
G1은 기본판에 관절 모터 23개, EDU 버전에 최대 43개를 싣고, 각각은 산업용 크로스 롤러 베어링과 저관성 PMSM으로 지탱한다. 이 범위 덕에 690x450x300mm 크기로 접히고, 바닥에서 일어나며, 깊은 쪼그림을 유지한다. 좁은 관절 배치로는 닿지 못하는 동작이다. EDU에서는 무릎만으로 120N.m를 낸다.
모방학습과 강화학습
Unitree는 G1의 움직임을 손으로 짠 애니메이션이 아니라 모방학습과 강화학습으로 구동한다. 새 기술은 하드웨어 교체가 아니라 소프트웨어로 도착한다. 업데이트는 무선으로 내려오고, 정책 학습이 진행될수록 동작이 좋아진다고 회사는 말한다. 고정식 애니매트로닉스와 학습 가능한 플랫폼의 차이가 여기에 있다.
힘제어 정교한 손
선택 사양인 Dex3-1 손은 힘제어와 위치제어를 섞어 깨지기 쉬운 물건과 무거운 물건을 모두 잡는다. 엄지에 능동 관절 3개, 손가락마다 2개를 더하고, 촉각 센서 배열도 달 수 있다. 달걀에도 공구에도 맞춰지는 파지는 모든 조작 작업에서 중요하다.
심도 카메라와 3D 라이다 인식
심도 카메라와 Livox MID-360 3D 라이다가 G1에 주변 360도 인식을 준다. 4개 마이크 배열과 5W 스피커도 갖춘다. 이 센서 구성이 내비게이션과 인터랙션 인식을 먹여 살리고, 정해진 스크립트 대신 시각 기반 행동을 짜는 하드웨어를 개발자에게 넘긴다.
교체식 배터리와 2시간 가동
9000mAh 배터리는 G1을 약 2시간 돌리고 빠르게 분리돼, 예비가 있으면 작업을 멈추지 않고 늘릴 수 있다. 54V 5A 충전기로 되채운다. 하루 종일 도는 시연과 렌털에서는 이 교체식 설계가 행사 사이에서 로봇을 계속 움직이게 하는 핵심이다.
EDU 연산과 2차 개발
G1 EDU는 고성능 연산 모듈을 더하고 NVIDIA Orin 같은 옵션도 고를 수 있으며, 2차 개발을 지원하는 유일한 버전이다. 관절과 센서 데이터를 직접 짠 코드에 열어 줘 팀은 자체 강화학습과 제어 스택을 돌릴 수 있다. 기본판은 닫혀 있고, 이 선이 어떤 모델을 살지 결정한다.
장단점
장점
- 13,500달러부터 시작해 대부분의 풀사이즈 휴머노이드보다 훨씬 싸, 소규모 연구소와 대여업자도 실물 하드웨어를 손에 넣을 수 있다.
- 관절 23~43개와 넓은 범위로 접기, 바닥에서 일어나기, 초속 2m 넘는 주행이 가능하다.
- EDU 버전은 자체 코드와 고성능 연산 모듈을 지원해 연구 플랫폼으로도 쓸 수 있다.
- 심도 카메라, 3D 라이다, 마이크 배열이 모든 대에 들어가 센서 구성이 충실하다.
- 교체식 배터리와 OTA 업데이트가 작업을 이어 주고 동작도 시간이 갈수록 좋아진다.
단점
- 기본판은 정교한 손도 2차 개발도 없어 본격적인 연구에는 더 비싼 EDU가 필요하다.
- 딸려 오는 건 동작이고 도우미 두뇌가 아니라, 실용적 자율성은 직접 또는 파트너가 무엇을 만드느냐에 달렸다.
- 배터리 한 개로 약 2시간이라 긴 행사에는 예비 배터리나 휴식 계획이 필요하다.
- 운송은 화물로 국경을 넘고 관세와 세금, 수입 통관은 구매자가 부담한다.
- 35kg 몸체는 혼자 옮기기 무겁고, 거점 간 이동에는 사전 계획이 필요하다.
자주 묻는 질문
Unitree G1은 Unitree Robotics의 중형 휴머노이드 로봇으로, 높이 약 1.32m, 무게 약 35kg이다. 기본판은 관절 23개, EDU 버전은 최대 43개이며 초속 2m 넘게 달린다.
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