Apex.AI
Apex.AI, Inc. · Outros
A Apex.AI desenvolve o Apex.OS, uma base de software com certificação de segurança que leva protótipos em ROS 2 para veículos e máquinas de produção.
Sobre Apex.AI
About
O que é Apex.AI
A Apex.AI é uma empresa de software fundada em 2017 por Jan Becker e Dejan Pangercic, com sede em Palo Alto e escritórios de engenharia em Munique, Stuttgart, Tóquio e Pangyo. Ela vende software com certificação de segurança para sistemas de mobilidade, e o carro-chefe é o Apex.OS, um pacote de duas partes: Apex.Grace, o runtime de aplicação, e Apex.Ida, o middleware de comunicação.
O problema que ela ataca é conhecido de quem já colocou um robô no mercado. O ROS 2 é ótimo para prototipar, mas aquela pilha aberta nunca foi feita para cumprir a ISO 26262. Times que validam um algoritmo em um veículo de pesquisa costumam reescrever tudo do zero para a produção, o que custa anos e joga fora código já testado. A Apex.AI parte de componentes abertos já comprovados, acrescenta segurança funcional, determinismo e ferramentas, e certifica o resultado. O Apex.Grace chegou ao ISO 26262 ASIL D, o nível mais alto do automóvel, e a empresa declara mais de 75 milhões de dólares captados com investidores como Toyota Ventures, Volvo Group Venture Capital, ZF, Continental e LG Electronics.
O limite está no acesso. A Apex.AI vende para montadoras, fornecedores de primeiro nível, fabricantes de semicondutores e empresas de robótica por contrato direto. Não existe cadastro automático, tabela de preços pública nem plano gratuito, então um desenvolvedor individual não consegue avaliar o SDK sem antes conversar com o time comercial. O suporte depende de sistemas operacionais e placas específicas: sua ECU de destino precisa estar na lista de plataformas qualificadas antes de você assumir o compromisso.
Como começar
- Fale com o time da Apex.AI pelo site e descreva a plataforma, o nível de segurança exigido e o prazo. Acesso de avaliação, acordos de confidencialidade e orçamento passam por essa conversa.
- Instale o SDK do Apex.Grace em um sistema operacional compatível, normalmente Linux no desenvolvimento e QNX ou Linux com patches de tempo real no hardware final.
- Adapte seus nós de ROS 2. As APIs principais seguem o modelo do ROS 2, então a maioria dos pacotes compila com ajustes pequenos nos arquivos de build e nas configurações de qualidade de serviço.
- Configure o Apex.Ida para o transporte de dados. Escolha memória compartilhada para o tráfego interno e acrescente conectores DDS, SOME/IP, CAN ou MQTT onde a rede do veículo pedir.
- Valide com gravação e reprodução, rode sua análise de segurança e entregue o pacote de evidências ao avaliador.
Informações do produto
Uma visão rápida dos preços, das plataformas compatíveis e do desempenho de Apex.AI.
Ideal para
Os usuários, tarefas e cenários em que esta ferramenta se encaixa melhor.
Usuários
- Times de software de montadoras e fornecedores de primeiro nível
- Empresas de robótica e agricultura que constroem máquinas certificadas
- Programas de defesa e de veículos terrestres não tripulados
Tarefas
- Levar uma pilha de software de direção autônoma em ROS 2 para a produção
- Concentrar dados de sensores em uma única ECU
- Montar uma arquitetura de veículo definido por software
Cenários
- Aproximar um programa de veículo de pesquisa de uma data de início de produção
- Rodar cargas de criticidade mista no mesmo chip
- Gravar e reproduzir registros grandes de sensores
Principais recursos
Compatibilidade com ROS 2 sem reescrever
O Apex.Grace mantém o modelo de publicação e assinatura do ROS 2, o padrão de requisição e resposta e o ciclo de vida de nós que quase todo time já conhece. As extensões cobrem execução em tempo real, gestão de estado do sistema e implantação em frotas. Seu código de protótipo sobrevive ao salto para a produção, e esse é o motivo principal para escolher esta pilha em vez do AUTOSAR Adaptive.
Certificação ISO 26262 ASIL D
O runtime tem certificação ASIL D, o nível mais rígido da norma de segurança funcional automotiva, e a empresa informa que a avaliação foi feita pela TÜV NORD. Esse certificado é o que deixa uma montadora colocar o software em um caminho crítico de segurança sem reconstruir o framework. Você ainda certifica a sua aplicação, mas parte de uma base qualificada.
Executor determinístico
O executor deixa agrupar o trabalho em itens isolados, cadeias sequenciais ou grafos acíclicos dirigidos, e depois distribuir tudo em um pool de threads. Prioridades, afinidade de núcleos e políticas de escalonamento são configuráveis. Separar a lógica de aplicação da política de execução significa que o mesmo código cumpre um orçamento de tempo real apertado em uma ECU e um mais folgado em outra.
Transporte de dados sem cópia com Apex.Ida
O Apex.Ida encaminha mensagens por memória compartilhada e evita as cópias e trocas de contexto que comem latência em um arranjo DDS comum. A Apex.AI fala em centenas de gigabits por segundo em alvos embarcados, com pouco jitter sob carga. Em um pipeline de percepção que empurra quadros de câmera de vários megabytes, a diferença aparece como tempo estável em vez de picos.
Pontes de protocolo para veículos reais
Uma única API voltada para a aplicação fica na frente de DDS, SOME/IP, MQTT, CAN e WebRTC. O middleware escolhe o transporte pela configuração, então um sinal de radar que chega por CAN e um quadro de câmera que chega por memória compartilhada parecem iguais para o seu código. É aí que o middleware automotivo se torna útil em um veículo que mistura redes antigas e novas.
Apex.Autonomy para veículos terrestres não tripulados
O Apex.Autonomy é uma pilha de autonomia construída sobre o Apex.OS para UGV. Cobre navegação autônoma, modo siga-me, operações em comboio, rotas de evacuação e detecção de objetos e drones. Como roda na mesma base, os recursos de autonomia são atualizados sem trocar a plataforma do veículo.
Ferramentas de build, teste e validação
O Apex.Alan cuida dos pipelines de integração, build, teste e entrega, e o pacote de verificação e validação grava e reproduz fluxos enormes de dados com alinhamento temporal. Os times usam isso para reproduzir falhas de campo em bancada. As ferramentas pesam tanto quanto o runtime, porque evidência de segurança é, na maior parte, um problema de documentação.
Prós e contras
Prós
- Certificado ISO 26262 ASIL D, algo raro entre runtimes baseados em ROS 2, e remove o maior obstáculo para a produção em série.
- Mantém as APIs do ROS 2, então o código de protótipo e os hábitos do time continuam valendo em vez de irem para o lixo.
- O transporte sem cópia do Apex.Ida mantém a latência estável com mensagens maiores, o que pesa em pipelines de câmera e lidar.
- Um middleware cobre DDS, SOME/IP, CAN, MQTT e WebRTC, e arquiteturas de rede mistas dispensam código de cola.
Contras
- Sem preço público e sem plano gratuito. Aprovação de orçamento e avaliação exigem um processo comercial, o que tira o produto do alcance de hobistas e startups pequenas.
- O suporte depende de sistemas operacionais e placas qualificadas. Uma ECU pouco comum ou um chip novo podem somar meses até a plataforma ficar pronta.
- A pilha mira mobilidade crítica em segurança. Quem constrói um serviço web ou um app de consumo não vai achar aqui nada que sirva.
Perguntas frequentes
A Apex.AI vende o Apex.OS, uma plataforma comercial formada pelo Apex.Grace para executar aplicações e pelo Apex.Ida para transportar dados. Os produtos complementares cobrem autonomia para veículos terrestres, ferramentas de build e teste, e suporte de validação.
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