Axol
Almond · Programação
O Axol é um robô de dois braços da Almond pensado para o trabalho de IA física, voltado a quem quer treinar políticas robóticas sobre manipulação no mundo real em vez de parar na simulação. Ele traz dois braços de 7 graus de liberdade com 860 mm de alcance e 6,5 kg de carga máxima cada um, opera a uma taxa de controle de 500 Hz e é entregue montado nos Estados Unidos com um SDK de Python de código aberto. É uma plataforma de aprendizado robótico, não um brinquedo. O preço reflete isso.
Sobre Axol
O que é o Axol
O Axol é um robô de dois braços em escala humana projetado em torno de um único objetivo: permitir que desenvolvedores coletem dados reais de manipulação e implantem políticas treinadas em hardware que funciona desde o primeiro uso. Os dois braços se movem de forma independente, cada um com sete graus de liberdade, então você obtém uma destreza parecida com a humana e quase o dobro da produtividade de uma configuração de um só braço. A Almond vende ele como um sistema completo, com o SDK já incluído. O preço do Axol começa em 9.499 dólares, então não é uma compra casual.
O maior atrativo é o software. O Axol vem com um SDK de Python e uma CLI de código aberto que cobrem cinemática inversa bimanual, teleoperação com VR e bindings para o LeRobot, a biblioteca de aprendizado robótico de baixo custo da Hugging Face. E por que isso importa? Porque plataformas fechadas obrigam você a adivinhar o funcionamento interno. Você vai do controle articular cru a uma política treinada sem precisar fazer engenharia reversa de uma caixa-preta. Essa abertura importa se a sua pesquisa precisa ser reproduzível.
O principal problema é o custo e o escopo. É uma plataforma de nível industrial que começa em 9.499 dólares, o que a coloca fora do alcance de um hobista. Também não é um assistente doméstico de uso geral para o qual você entrega uma lista de compras. É uma ferramenta de pesquisa e implantação para quem já trabalha com aprendizado robótico, e o valor depende de a sua equipe ter as habilidades para usar esse SDK. Planeje bem o orçamento.
Como começar
- Escolha sua configuração na página de pedido: montagem (independente, Owl Mount, Ox Cart ou Jelly Mobile), câmeras e processamento, já que nada disso vem incluído por padrão.
- Peça o robô. As unidades saem de São Francisco em cerca de uma semana, e cada Axol inclui duas garras, uma fonte de alimentação de 1500 W e o SDK de código aberto.
- Instale o SDK de Python e a CLI na sua estação de trabalho e depois conecte pelas interfaces padrão para confirmar o controle articular e as leituras dos sensores.
- De forma opcional, adicione um headset Quest 3 para a teleoperação WebXR e depois use os modos de gravação integrados para capturar seus primeiros dados de manipulação.
- Treine e implante uma política por meio dos bindings do LeRobot, ou escreva seu próprio controlador sobre a API de cinemática inversa bimanual.
Informações do produto
Uma visão rápida dos preços, das plataformas compatíveis e do desempenho de Axol.
Ideal para
Os usuários, tarefas e cenários em que esta ferramenta se encaixa melhor.
Usuários
- Pesquisadores em robótica
- Startups de IA física
- Estudantes e professores de engenharia
Tarefas
- Treinamento de políticas robóticas
- Pesquisa em manipulação bimanual
- Teleoperação e coleta de dados
Cenários
- Comparação em laboratório
- Prototipagem de um robô de produção
- Coleta de dados longe da bancada
Principais recursos
Dois braços de 7 graus de liberdade
Cada braço tem sete graus de liberdade e se move de forma independente, o que abre um alcance parecido com o humano e deixa dois braços operarem ao mesmo tempo ou dividirem um trabalho. Não é firula. Esse grau extra de liberdade em relação a um braço padrão de seis eixos ajuda a evitar posições articulares desconfortáveis e mantém o movimento fluido perto dos limites do espaço de trabalho.
860 mm de alcance e 6,5 kg de carga
Com 860 mm por braço, o Axol alcança mais longe do que plataformas de dois braços comparáveis, então você cobre um espaço de trabalho mais amplo sem reposicionar a base. É uma vantagem real. A carga máxima de 6,5 kg por braço atende à maior parte da pesquisa em manipulação e a tarefas leves de produção, não a içamento de peso.
SDK de Python de código aberto
A Almond entrega um SDK de Python e uma CLI com cinemática inversa bimanual, teleoperação em VR e bindings do LeRobot, tudo de código aberto. Os desenvolvedores vão do controle articular cru a uma política treinada sem adivinhar o que há dentro de um sistema fechado, e os resultados continuam reproduzíveis porque o código está à vista.
Teleoperação em VR e coleta de dados
A teleoperação WebXR funciona a partir de qualquer headset compatível e transmite as poses de mãos e cotovelos por WebSocket, com modos de gravação integrados. Você move os braços, o robô os imita, e o sistema registra os dados de que você vai precisar para treinar uma política depois. O suporte ao Quest 3 está disponível como complemento configurável. Simples assim.
Menos singularidades de ombro
Um arfagem e uma guinada de 180° completos no punho reduzem as singularidades de ombro, o que significa um espaço de trabalho útil maior e trajetórias mais suaves. Na prática, você passa menos tempo tirando o braço de zonas mortas e mais tempo executando tarefas. Isso economiza horas.
Processamento e câmeras configuráveis
Você pode adicionar até três câmeras (duas no punho e uma na cabeça) e escolher o processamento ZED Box, Jetson AGX Orin ou Jetson Thor, comprados juntos ou separados. Essa flexibilidade deixa você ajustar o hardware de visão e processamento ao trabalho em vez de pagar por especificações que não vai usar. Menos dinheiro desperdiçado.
Opções de montagem modular
O Axol se monta de forma independente ou sobre a base Owl Mount, Ox Cart ou Jelly Mobile, e o mesmo robô funciona em todas elas. O Jelly Mobile acrescenta uma base holonômica motorizada com uma coluna telescópica que eleva o peito do robô entre 760 mm e 1.370 mm.
Construção pronta para implantação
A estrutura de aço, alumínio e TPU e os cabos totalmente roteados por dentro foram feitos para uma operação confiável de longo prazo. Nada fica pendurado, nada enrosca, e o robô chega montado em vez de ser uma caixa de peças. Uma grande diferença em um laboratório.
Prós e contras
Prós
- O SDK de Python de código aberto com cinemática inversa bimanual, teleoperação em VR e bindings do LeRobot facilita estender e reproduzir resultados.
- Os 860 mm de alcance por braço superam robôs de dois braços comparáveis e deixam espaço para tarefas de manipulação mais amplas.
- É entregue montado de São Francisco em cerca de uma semana, com garras, fonte de alimentação e SDK incluídos.
- As câmeras, o processamento e a montagem configuráveis deixam você ajustar o hardware à sua carga de trabalho.
Contras
- O preço de entrada de 9.499 dólares fica bem acima do orçamento de um hobista, e a configuração base é o ponto de partida, não o fim.
- Não há plano gratuito nem teste, então as equipes precisam se comprometer financeiramente antes de testar em hardware real.
- Ele pressupõe que você saiba Python e aprendizado robótico; não existe um caminho de arrastar e soltar para iniciantes.
Perguntas frequentes
O Axol foi feito para o trabalho de IA física: manipulação bimanual rica em contato, aprendizado robótico e implantação de políticas, teleoperação em VR e coleta de dados, e pesquisa em manipulação. Seus dois braços independentes de 7 graus de liberdade dão conta de tarefas que exigem duas mãos ou dobram a velocidade de um robô de um só braço.
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