Phospho
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Phospho é um kit de robótica com IA de código aberto baseado no phosphobot. Você grava conjuntos de dados de robôs, treina um modelo de ação e roda o resultado em hardware real por um painel local.
Sobre Phospho
About
O que é o Phospho
O Phospho é uma empresa pequena, dividida entre Paris e São Francisco e apoiada pela Y Combinator, que cria software para braços robóticos baratos. O produto principal é o phosphobot: um pacote de código aberto que roda no seu próprio computador e abre um painel no navegador para mover o robô, gravar demonstrações e treinar modelos de IA com essas gravações. A empresa também vende kits iniciais com hardware já testado.
O produto resolve um problema bem prático. Artigos de pesquisa mostram como ensinar um braço a empilhar blocos ou pegar um pano, mas quem compra um braço SO-101 fica sem nada entre "os servos se mexem" e "o braço executa a tarefa sozinho". O Phospho junta teleoperação, captura de dados, treino e implantação no mesmo lugar. Segundo a empresa, mais de 2.000 robôs usam o phosphobot e os usuários já treinaram mais de 1.000 modelos.
Os limites aparecem cedo. É uma ferramenta para quem desenvolve, não um eletrodoméstico. Você instala pelo terminal, calibra motores na mão e liga as câmeras sozinho. O hardware é vendido à parte, e os recursos mais confortáveis, controle em VR e treino na nuvem, ficam no plano PRO de 35 € por mês.
Como começar
- Instale o phosphobot com o comando de uma linha para macOS, Linux ou Windows, rode
phosphobot rune abra o localhost no navegador. - Ligue o braço na USB, energize e siga a calibração para o software aprender o curso de cada articulação.
- Conecte câmeras e grave algumas demonstrações com teclado, controle, braço líder ou um Meta Quest.
- Escolha um modelo como ACT ou π0 e inicie o treino. Os conjuntos de dados e checkpoints ficam no formato LeRobot, então dá para enviá-los ao Hugging Face.
- Execute a política treinada pelo mesmo painel e veja o braço repetir o movimento.
Informações do produto
Uma visão rápida dos preços, das plataformas compatíveis e do desempenho de Phospho.
Ideal para
Os usuários, tarefas e cenários em que esta ferramenta se encaixa melhor.
Usuários
- Hobbistas de robótica
- Engenheiros de aprendizado de máquina
- Estudantes e laboratórios
- Criadores montando uma demo
Tarefas
- Gravar conjuntos de dados de aprendizado por imitação
- Treinar e ajustar modelos de ação
- Testar a mesma política em braços diferentes
- Dar visão a um braço barato
Cenários
- Primeiro projeto de robô na mesa
- Reproduzir um artigo ou tutorial
- Dar aula ou oficina
Principais recursos
Painel local para qualquer robô
O phosphobot run sobe um servidor na sua máquina e serve um painel em localhost. Nele você move articulações, vê as câmeras, grava episódios e dispara treinos sem fazer login em nuvem. Rodar localmente também deixa o material bruto do robô no seu disco, o que pesa quando um laboratório ou cliente tem regras sobre envio de dados.
Gravação com quatro formas de controle
Você pilota o robô com teclado, controle, braço líder ou um Meta Quest. Todos os métodos gravam o mesmo formato de episódio, com estados das juntas, quadros de câmera e rótulos de tarefa. Uma leva útil de demonstrações sai em poucas sessões curtas, e o painel deixa revisar e apagar as tomadas ruins antes do treino.
Treino de modelos de ação em um clique
O painel de treino cobre ACT, π0 e gr00t-n1.5, três dos modelos de ação mais usados em aprendizado por imitação com braços pequenos. Você escolhe conjunto de dados, modelo e número de passos, e acompanha a perda no navegador. Os checkpoints ficam no formato LeRobot, então um modelo treinado aqui continua valendo nas outras ferramentas da suíte.
Teleoperação em VR com Meta Quest
Com um Quest 2, Pro, 3 ou 3s e o app phospho teleoperation, você controla o braço com as mãos e enxerga pelas câmeras dele. A VR facilita o trabalho bimanual e o posicionamento fino mais do que empurrar juntas pelo teclado, e acelera a coleta de dados. O recurso pede a assinatura PRO, que é o motivo principal para sair do plano gratuito.
Compatível com os braços que as pessoas compram
O Phospho funciona com os braços SO-100 e SO-101, com o quadrúpede Unitree Go2 e com o Agilex Piper, e o núcleo aberto permite adicionar seu próprio robô. Em câmeras, cobre webcams USB, sensores de profundidade e montagens estéreo. Uma base de código só para esses equipamentos economiza a caça de sempre por um driver ou por um fork abandonado em 2024.
Código aberto e API para quem desenvolve
O repositório sai com licença MIT, então você lê o código de controle, corrige um driver e compila sua própria versão. Uma API HTTP local deixa scripts enviarem comandos e lerem sensores, que é como a maioria das equipes liga o phosphobot ao processo que já usa. Quem programa em Python tem o mesmo acesso sem passar pelo painel.
Prós e contras
Prós
- O nível gratuito e aberto serve de verdade: controle, gravação e treino funcionam sem pagar.
- A instalação é curta para um stack de robótica: um comando, um painel no navegador e nenhuma conta na nuvem.
- A compatibilidade com LeRobot e Hugging Face leva dados e modelos ao resto do aprendizado robótico sem conversões.
- Vários braços e tipos de câmera em uma ferramenta só reduzem os scripts pela metade que a equipe mantém.
- A licença MIT dá espaço para laboratórios e startups mexerem no código e manterem as mudanças em sigilo.
Contras
- O controle em VR e o treino avançado exigem o plano PRO de 35 € por mês, e o app hospedado estava pausado quando checamos, então esses recursos dependem da instalação local e de uma conexão estável com os serviços da phospho.
- O software é metade do gasto: braço, câmeras e computador somam algumas centenas de euros antes do primeiro conjunto de dados de robôs.
- Calibração, drivers USB e enquadramento de câmera ainda travam gente, e a documentação presume que você se vira no terminal.
- A documentação se apoia muito no SO-101, então donos de outros robôs vão gastar tempo lendo código e tópicos no Discord.
Perguntas frequentes
Sim. O núcleo do phosphobot é código aberto com licença MIT, e controlar um robô, gravar dados e treinar modelos não custa nada. O plano PRO acrescenta controle em VR, treino avançado e suporte.
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