Axol

Jeder Arm hat sieben Freiheitsgrade und bewegt sich unabhängig, was eine menschenähnliche Reichweite eröffnet und zwei Arme gleichzeitig laufen lässt oder eine Aufgabe zwischen ihnen aufteilt. Kein Werbegag. Der zusätzliche Freiheitsgrad gegenüber einem Standardarm mit sechs Achsen hilft, unangenehme Gelenkstellungen zu vermeiden, und hält die Bewegung nahe den Grenzen des Arbeitsraums flüssig.

Mit 860 mm pro Arm reicht der Axol weiter als vergleichbare Doppelarm-Plattformen, sodass man einen größeren Arbeitsraum abdeckt, ohne die Basis neu zu positionieren. Das ist ein echter Vorteil. Die Spitzennutzlast von 6,5 kg pro Arm eignet sich für die meisten Manipulationsforschungen und leichte Produktionsaufgaben, nicht für schweres Heben.

Almond liefert ein Python-SDK und eine CLI mit bimanueller inverser Kinematik, VR-Teleoperation und LeRobot-Bindings, alles Open Source. Entwickler kommen von der rohen Gelenksteuerung zu einer trainierten Richtlinie, ohne über das Innenleben eines geschlossenen Systems zu raten, und Ergebnisse bleiben reproduzierbar, weil der Code sichtbar ist.

Die WebXR-Teleoperation funktioniert von jedem kompatiblen Headset aus und überträgt Hand- und Ellbogenposen per WebSocket, mit integrierten Aufnahmemodi. Man bewegt die Arme, der Roboter spiegelt sie, und das System protokolliert die Daten, die man später zum Trainieren einer Richtlinie braucht. Unterstützung für Quest 3 gibt es als konfigurierbares Zubehör. So einfach ist das.

Ein voller Nick- und Gierwinkel von 180° am Handgelenk reduziert Schulter-Singularitäten, was einen größeren nutzbaren Arbeitsraum und flüssigere Trajektorien bedeutet. In der Praxis verbringt man weniger Zeit damit, den Arm aus Totzonen zu locken, und mehr Zeit mit dem Ausführen von Aufgaben. Das spart Stunden.

Sie können bis zu drei Kameras hinzufügen (zwei am Handgelenk und eine am Kopf) und zwischen den Recheneinheiten ZED Box, Jetson AGX Orin oder Jetson Thor wählen, zusammen oder einzeln gekauft. Diese Flexibilität lässt Sie die Hardware für Bildverarbeitung und Rechenleistung an die Aufgabe anpassen, statt für Spezifikationen zu zahlen, die Sie nicht nutzen. Weniger verschwendetes Geld.

Der Axol wird standalone oder auf der Basis Owl Mount, Ox Cart oder Jelly Mobile montiert, und derselbe Roboter funktioniert auf allen. Jelly Mobile ergänzt eine motorisierte holonome Basis mit einer Teleskopsäule, die die Brust des Roboters zwischen 760 mm und 1.370 mm anhebt.

Die Konstruktion aus Stahl, Aluminium und TPU und die vollständig intern verlegten Kabel sind für einen zuverlässigen Langzeitbetrieb gebaut. Nichts hängt herunter, nichts verfängt sich, und der Roboter kommt montiert an statt als Kiste voller Teile. Ein großer Unterschied im Labor.