Phospho
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Phospho ist ein Open-Source-Kit für KI-Robotik auf Basis von phosphobot. Sie zeichnen Roboterdatensätze auf, trainieren ein Aktionsmodell und lassen es über ein lokales Dashboard auf echter Hardware laufen.
Über Phospho
About
Was ist Phospho
Phospho ist ein kleines Unternehmen mit Standorten in Paris und San Francisco, unterstützt von Y Combinator, das Software für günstige Roboterarme entwickelt und damit auf Open-Source-Robotik setzt. Das Hauptprodukt phosphobot ist ein Open-Source-Paket, das auf Ihrem Rechner läuft und ein Dashboard im Browser öffnet: Roboter bewegen, Vorführungen aufzeichnen, KI-Modelle aus diesen Aufnahmen trainieren. Dazu verkauft die Firma Startersets mit getesteter Hardware.
Das Produkt löst ein handfestes Problem. Forschungsarbeiten beschreiben, wie ein Arm Klötze stapelt oder einen Lappen greift, doch wer einen SO-101 kauft, hat zwischen „die Servos drehen sich" und „der Arm erledigt die Aufgabe allein" oft nichts. Phospho bündelt Teleoperation, Datenerfassung, Training und Einsatz an einer Stelle. Laut Unternehmen laufen auf über 2.000 Robotern phosphobot, und Nutzer haben mehr als 1.000 Modelle trainiert.
Die Grenzen sollten Sie früh kennen. Das ist ein Entwicklerwerkzeug, kein Haushaltsgerät. Sie installieren im Terminal, kalibrieren Motoren von Hand und schließen Kameras selbst an. Die Hardware kostet extra, und die bequemsten Funktionen, VR-Steuerung und Training in der Cloud, hängen am PRO-Abo für 35 € pro Monat.
Erste Schritte
- Installieren Sie phosphobot mit dem Einzeiler für macOS, Linux oder Windows, starten Sie
phosphobot runund öffnen Sie localhost im Browser. - Stecken Sie den Arm per USB an, schalten Sie ihn ein und folgen Sie der Kalibrierung, damit die Software den Bereich jedes Gelenks kennt.
- Hängen Sie Kameras an und zeichnen Sie einige Vorführungen auf, per Tastatur, Gamepad, Leitarm oder Meta Quest.
- Wählen Sie ein Modell wie ACT oder π0 und starten Sie das Training. Datensätze und Checkpoints bleiben im LeRobot-Format und lassen sich zu Hugging Face hochladen.
- Fahren Sie die trainierte Policy über dasselbe Dashboard aus und sehen Sie zu, wie der Arm die Bewegung wiederholt.
Produktinformationen
Ein kurzer Überblick über Preise, unterstützte Plattformen und die Leistung von Phospho.
Am besten für
Die Nutzer, Aufgaben und Szenarien, für die dieses Tool am besten passt.
Nutzer
- Robotik-Bastler
- Machine-Learning-Ingenieure
- Studierende und Labore
- Maker mit Demoprojekt
Aufgaben
- Datensätze für Imitationslernen aufnehmen
- Aktionsmodelle trainieren und nachschärfen
- Dieselbe Policy auf verschiedenen Armen testen
- Einem billigen Arm Sehen beibringen
Szenarien
- Erstes Roboterprojekt auf dem Schreibtisch
- Eine Arbeit oder ein Tutorial nachbauen
- Unterricht oder Workshop
Wichtigste Funktionen
Lokales Dashboard für jeden Roboter
phosphobot run startet einen Server auf Ihrem Rechner und liefert ein Dashboard unter localhost. Dort bewegen Sie Gelenke, prüfen Kamerabilder, zeichnen Episoden auf und starten Trainings, ohne sich in einer Cloud anzumelden. Der lokale Betrieb lässt außerdem das Rohmaterial auf Ihrer Platte, was zählt, wenn ein Labor oder Kunde Vorgaben zum Hochladen von Daten macht.
Aufnahme mit vier Eingabewegen
Sie steuern den Roboter per Tastatur, Gamepad, Leitarm oder Meta Quest. Jede Methode schreibt dasselbe Episodenformat, mit Gelenkzuständen, Kamerabildern und Aufgabenlabels. Eine brauchbare Runde Vorführungen entsteht in wenigen kurzen Sitzungen, und im Dashboard prüfen und löschen Sie misslungene Takes vor dem Training.
Aktionsmodelle mit einem Klick trainieren
Das Trainingspanel deckt ACT, π0 und gr00t-n1.5 ab, drei der meistgenutzten Aktionsmodelle für Imitationslernen an kleinen Armen. Sie wählen Datensatz, Modell und Schrittzahl und verfolgen den Loss im Browser. Checkpoints landen im LeRobot-Format, ein hier trainiertes Modell bleibt also mit dem übrigen LeRobot-Werkzeug nutzbar.
VR-Teleoperation mit Meta Quest
Mit Quest 2, Pro, 3 oder 3s und der App phospho teleoperation führen Sie den Arm mit den Händen und sehen durch seine Kameras. VR macht beidhändiges Arbeiten und feines Platzieren leichter als das Schieben einzelner Gelenke per Tastatur und beschleunigt die Datensammlung. Die Funktion setzt das PRO-Abo voraus, der wichtigste Grund für den Wechsel in den bezahlten Tarif.
Passt zu den Armen, die Leute wirklich kaufen
Phospho unterstützt die Arme SO-100 und SO-101, den Vierbeiner Unitree Go2 und den Agilex Piper, und der offene Kern erlaubt eigene Roboter. Bei Kameras sind USB-Webcams, Tiefensensoren und Stereoaufbauten abgedeckt. Eine Codebasis für all diese Geräte erspart die übliche Suche nach einem Treiber oder einem 2024 verlassenen Fork.
Offener Kern und API für Entwickler
Das Repository steht unter MIT-Lizenz, Sie können den Steuerungscode lesen, einen Treiber patchen und einen eigenen Build bauen. Eine lokale HTTP-API lässt Skripte Befehle senden und Sensordaten abrufen, so binden die meisten Teams phosphobot an ihre bestehende Pipeline an. Python-Nutzer bekommen denselben Zugriff ohne Dashboard.
Vor- und Nachteile
Vorteile
- Die kostenlose und offene Stufe ist wirklich nutzbar: Steuerung, Aufnahme und Training laufen ohne Zahlung.
- Die Einrichtung ist kurz für einen Robotik-Stack: ein Befehl, ein Dashboard im Browser, kein Cloud-Konto.
- Die Kompatibilität mit LeRobot und Hugging Face bringt Daten und Modelle ohne Umwandlung in die übrige Robotik-Lernwelt.
- Mehrere Arme und Kameratypen in einem Werkzeug verringern die halbfertigen Skripte, die ein Team pflegt.
- Die MIT-Lizenz lässt Laboren und Startups Raum, den Code zu ändern und Änderungen für sich zu behalten.
Nachteile
- VR-Steuerung und fortgeschrittenes Training verlangen das PRO-Abo für 35 € pro Monat, und die gehostete App war bei unserer Prüfung pausiert, diese Funktionen hängen also an der lokalen Installation und einer stabilen Verbindung zu den Diensten von phospho.
- Die Software ist nur die halbe Rechnung: Arm, Kameras und Rechner summieren mehrere hundert Euro, bevor der erste Roboterdatensatz entsteht.
- Kalibrierung, USB-Treiber und Bildausschnitt der Kameras bereiten weiter Ärger, und die Doku setzt Terminal-Erfahrung voraus.
- Die Dokumentation stützt sich stark auf den SO-101, Besitzer anderer Roboter lesen also Zeit im Quellcode und in Discord-Threads.
Häufige Fragen
Ja. Der Kern von phosphobot ist Open Source unter MIT-Lizenz, und Roboter steuern, Daten aufnehmen und Modelle trainieren kosten nichts. Das PRO-Abo ergänzt VR-Steuerung, fortgeschrittenes Training und Support.
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