Apex.AI

Apex.Grace mantiene el modelo de publicación y suscripción de ROS 2, el patrón de petición y respuesta y el ciclo de vida de nodos que casi todos los equipos ya conocen. Las extensiones cubren ejecución en tiempo real, gestión del estado del sistema y despliegue en flotas. Tu código de prototipo sobrevive al salto a producción, y esa es la razón de peso para elegir este stack en lugar de AUTOSAR Adaptive.

El entorno está certificado en ASIL D, el nivel más exigente de la norma de seguridad funcional automotriz, y la empresa indica que la evaluación la realizó TÜV NORD. Ese certificado es lo que permite a un fabricante poner el software en una ruta crítica sin reconstruir el framework. Tú sigues certificando tu aplicación, pero partes de una base cualificada.

El ejecutor deja agrupar el trabajo en elementos sueltos, cadenas secuenciales o grafos acíclicos dirigidos, y luego repartirlo en un pool de hilos. Las prioridades, la afinidad de núcleos y las políticas de planificación se configuran. Separar la lógica de la política de ejecución significa que el mismo código cumple un presupuesto de tiempo real estricto en una ECU y uno más relajado en otra.

Apex.Ida enruta los mensajes por memoria compartida y evita las copias y los cambios de contexto que se comen la latencia en un montaje DDS normal. Apex.AI habla de cientos de gigabits por segundo en objetivos embebidos, con poco jitter bajo carga. En una pipeline de percepción que mueve fotogramas de cámara de varios megabytes, esa diferencia se traduce en tiempos estables en vez de picos.

Una sola API de cara a la aplicación se sienta delante de DDS, SOME/IP, MQTT, CAN y WebRTC. El middleware elige el transporte según la configuración, de modo que una señal de radar que llega por CAN y un fotograma de cámara que llega por memoria compartida se ven igual desde tu código. Ahí está la utilidad del middleware automotriz en un vehículo que mezcla redes antiguas y nuevas.

Apex.Autonomy es un stack de autonomía montado sobre Apex.OS para UGV. Cubre navegación autónoma, modo sígueme, operaciones en convoy, rutas de evacuación y detección de objetos y drones. Al correr sobre la misma base, las funciones de autonomía se actualizan sin cambiar la plataforma del vehículo.

Apex.Alan se ocupa de las pipelines de integración, compilación, prueba y entrega, y el paquete de verificación y validación graba y reproduce flujos de datos enormes con alineación temporal. Los equipos lo usan para reproducir fallos de campo en banco. Las herramientas importan tanto como el entorno, porque la evidencia de seguridad es sobre todo un problema de documentación.