Unitree G1
Unitree Robotics · Otro
El Unitree G1 es un robot humanoide de 35 kg de Unitree Robotics con 23 a 43 articulaciones, una carrera de 2 m/s y un precio inicial de 13.500 USD. Su movimiento depende del aprendizaje por refuerzo.
Acerca de Unitree G1
What Is Unitree G1
El Unitree G1 es un robot humanoide de tamaño medio fabricado por Unitree Robotics, una empresa de Hangzhou conocida primero por sus "perros robot" cuadrúpedos. Unitree presentó el G1 en mayo de 2024 como un humanoide de propósito general y puso la edición básica a 13.500 USD, una cifra que reventó las expectativas del sector. Mide unos 1,32 metros y pesa alrededor de 35 kg con la batería, con 23 articulaciones en el modelo estándar y hasta 43 en el G1 EDU.
Lo que ofrece es rango de movimiento y entrenamiento con IA, no tareas domésticas. Unitree le da al G1 un recorrido articular enorme, así que puede plegarse para guardarse, levantarse desde el suelo y trotar por encima de 2 m/s. El aprendizaje por imitación y por refuerzo mueve su cuerpo, lo que significa que el robot mejora según llegan nuevas políticas por actualizaciones OTA. Quien lo compra consigue una plataforma de desarrollo para investigación, demostraciones y alquiler, no un electrodoméstico.
Los límites reales son la autonomía y el soporte. El G1 no cocina ni limpia, y casi todo su movimiento llamativo todavía necesita un operador humano. La edición básica no incluye manos diestras ni admite código propio, así que el desarrollo secundario exige la edición EDU. La propia Unitree avisa de que el campo está en pañales y pide al comprador que estudie los límites antes de pagar.
Getting Started
- Pide el G1 en la tienda oficial de Unitree o con un distribuidor regional, y elige la edición básica o la EDU si necesitas manos y código propio.
- Resuelve el envío y la aduana, porque el robot cruza fronteras como carga y el comprador paga aranceles, impuestos y despacho.
- Carga la batería extraíble de 9000mAh y empareja el mando manual para poner el robot en marcha.
- Ejecuta la biblioteca de movimientos integrada desde el mando: caminar, saludar, girar y agacharse.
- Carga paquetes de baile y habilidades o, en la edición EDU, conecta el módulo de cómputo extra y sube tus propias políticas de aprendizaje por refuerzo.
Información del producto
Un vistazo rápido a los precios, las plataformas compatibles y el rendimiento de Unitree G1.
Ideal para
Los usuarios, tareas y casos de uso en los que esta herramienta encaja mejor.
Usuarios
- Laboratorios de investigación y universidades
- Desarrolladores e integradores de robótica
- Empresas de eventos, alquiler y medios
- Primeros adoptantes curiosos
Tareas
- Probar investigación de locomoción y equilibrio
- Demostrar IA encarnada
- Ejecutar espectáculos programados
- Prototipar manipulación
Casos de uso
- Presentar un producto en un lanzamiento
- Montar un curso de robótica
- Alquilar unidades para fiestas y exposiciones
- Grabar contenido
Funciones clave
Sistema articular de gran recorrido
El G1 lleva 23 motores articulares en la versión básica y hasta 43 en la edición EDU, cada uno sobre un rodamiento de rodillos cruzados industrial y un PMSM de baja inercia. Ese recorrido deja al robot plegarse en un paquete de 690x450x300mm, levantarse desde el suelo y aguantar cuclillas profundas, algo que un esquema articular estrecho no alcanza. La rodilla sola entrega hasta 120N.m en el EDU.
Aprendizaje por imitación y refuerzo
Unitree mueve el G1 con aprendizaje por imitación y refuerzo en lugar de animación programada a mano, así que las habilidades nuevas llegan como software y no como cambio de hardware. Las actualizaciones bajan por aire, y la empresa dice que el robot mejora según avanza el entrenamiento de las políticas. Ahí está la diferencia entre un animatrónico fijo y una plataforma entrenable.
Mano diestra con control de fuerza
La mano Dex3-1 opcional mezcla control de fuerza y posición para sujetar objetos frágiles y pesados. Su pulgar tiene tres articulaciones activas y cada dedo suma dos, y admite una matriz de sensores táctiles. El agarre se adapta igual de bien a un huevo que a una herramienta, algo que cuenta en cualquier trabajo de manipulación.
Percepción con cámara de profundidad y LiDAR 3D
Una cámara de profundidad más un LiDAR 3D Livox MID-360 dan al G1 conciencia de 360 grados de lo que tiene alrededor, con una matriz de cuatro micrófonos y un altavoz de 5W. Ese conjunto alimenta la percepción para navegar e interactuar, y entrega a los desarrolladores el hardware para construir conductas basadas en visión en lugar de guiones ciegos.
Batería intercambiable y dos horas de uso
Un paquete de 9000mAh mueve el G1 unas dos horas y se suelta rápido, así que un repuesto alarga la sesión sin pausas. Un cargador de 54V 5A lo rellena. Para demos y alquileres que ruedan todo el día, ese diseño es lo que mantiene el robot en marcha entre eventos.
Cómputo EDU y desarrollo secundario
El G1 EDU añade un módulo de cómputo potente, con opciones como el Orin de NVIDIA, y es la única edición que admite desarrollo secundario. Eso abre los datos de articulaciones y sensores a tu propio código, así que los equipos corren aprendizaje por refuerzo y pilas de control a medida. La edición básica sigue cerrada, y esa es la línea que decide qué modelo compras.
Ventajas y desventajas
Ventajas
- Arranca en 13.500 USD, muy por debajo de casi todos los humanoides de tamaño completo, lo que pone hardware real al alcance de laboratorios pequeños y de quien alquila.
- De 23 a 43 articulaciones con gran recorrido permiten plegarse, levantarse del suelo y trotar por encima de 2 m/s.
- La edición EDU admite código propio y un módulo de cómputo potente, así que sirve también como plataforma de investigación.
- Cámara de profundidad, LiDAR 3D y matriz de micrófonos vienen en cada unidad, con un set de sensores completo.
- La batería de liberación rápida y las actualizaciones OTA mantienen las sesiones en marcha y mejoran el movimiento con el tiempo.
Desventajas
- La edición básica no trae manos diestras ni desarrollo secundario, así que la investigación seria necesita la EDU, más cara.
- Llega con movimiento, no con un cerebro asistente, así que la autonomía útil depende de lo que construyas tú o un socio.
- Unas dos horas de uso por batería obligan a llevar repuestos o planear pausas en eventos largos.
- El envío cruza fronteras como carga y el comprador paga aranceles, impuestos y despacho.
- El chasis de 35 kg pesa mucho para moverlo solo, y llevarlo entre sedes exige planificación.
Preguntas frecuentes
El Unitree G1 es un robot humanoide de tamaño medio de Unitree Robotics, de unos 1,32 metros y 35 kg. Tiene 23 articulaciones en la versión básica y hasta 43 en la edición EDU, y trota por encima de 2 m/s.
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Alternativas a Unitree G1
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