Apex.AI

Apex.Grace conserve le modèle publication et abonnement de ROS 2, le schéma requête et réponse et le cycle de vie des nœuds que la plupart des équipes connaissent déjà. Les extensions couvrent l'exécution temps réel, la gestion d'état du système et le déploiement sur flotte. Votre code de prototype survit au passage en production, et c'est bien la raison de choisir cette pile plutôt qu'AUTOSAR Adaptive.

L'exécutif est certifié ASIL D, le niveau le plus exigeant de la norme de sécurité fonctionnelle automobile, et la société indique que l'évaluation a été menée par TÜV NORD. Ce certificat autorise un constructeur à placer le logiciel sur un chemin critique sans reconstruire le framework. Vous certifiez toujours votre propre application, mais vous partez d'une base qualifiée.

L'exécuteur permet de regrouper le travail en éléments isolés, en chaînes séquentielles ou en graphes acycliques dirigés, puis de le répartir sur un pool de threads. Priorités, affinités de cœurs et politiques d'ordonnancement se règlent. Séparer la logique applicative de la politique d'exécution signifie que le même code tient un budget temps réel serré sur un calculateur et un budget plus souple sur un autre.

Apex.Ida fait circuler les messages par mémoire partagée et évite les copies et changements de contexte qui plombent la latence dans un montage DDS classique. Apex.AI annonce des centaines de gigabits par seconde sur cibles embarquées, avec peu de gigue sous charge. Dans une chaîne de perception qui pousse des images caméra de plusieurs mégaoctets, l'écart se voit en temps stable plutôt qu'en pics.

Une seule API côté application se place devant DDS, SOME/IP, MQTT, CAN et WebRTC. L'intergiciel choisit le transport selon la configuration, si bien qu'un signal radar arrivé par CAN et une image caméra arrivée par mémoire partagée se ressemblent pour votre code. Voilà ce qui rend l'intergiciel automobile utilisable dans un véhicule qui mélange réseaux anciens et récents.

Apex.Autonomy est une pile d'autonomie bâtie sur Apex.OS pour les véhicules terrestres sans pilote. Elle couvre la navigation autonome, le mode suivez-moi, les opérations en convoi, les itinéraires d'évacuation et la détection d'objets et de drones. Comme elle tourne sur la même fondation, les fonctions d'autonomie évoluent sans remplacer la plateforme du véhicule.

Apex.Alan prend en charge les chaînes d'intégration, de build, de test et de livraison, et l'offre de vérification et validation enregistre puis rejoue d'énormes flux de données avec alignement temporel. Les équipes s'en servent pour reproduire au banc les pannes vues sur le terrain. Les outils comptent autant que l'exécutif, car la preuve de sécurité reste d'abord un problème de documentation.