Figure

Helix est le cerveau du robot. Il fait tourner deux systèmes en parallèle : un plus lent pour comprendre le langage et les scènes, et un rapide qui transforme ces plans en mouvement continu à haute fréquence. Figure indique que le système lent tourne entre 7 et 9 Hz tandis que le rapide atteint 200 Hz, ce qui permet au robot de penser un objectif et de réagir à une glissade en même temps. L'entreprise affirme qu'un seul jeu de poids gère la saisie, le dépôt, les tiroirs et les passages d'un robot à l'autre sans réentraînement par tâche.

Le Figure 03 est conçu pour bouger comme nous. Son haut du corps exploite un large espace d'action couvrant les doigts, les poignets, la tête et le torse, le tout coordonné pour que le robot suive ses propres mains du regard tout en ajustant sa posture pour atteindre. C'est cette coordination qui sépare un robot qui salue d'un robot qui plie une pile de serviettes.

Le dispositif de caméras du robot est pensé pour le contrôle visio-moteur à haute fréquence. Figure affirme que la nouvelle architecture double la fréquence d'images, réduit la latence au quart et élargit de 60 pour cent le champ de vision de chaque caméra. Il y a aussi une caméra grand-angle dans chaque paume, pour que le robot perçoive encore ce qu'il saisit quand sa vue principale est bloquée dans un placard.

Figure a fabriqué ses propres capteurs tactiles pour les bouts des doigts. Les mains détectent une pression d'à peine trois grammes, à peu près le poids d'un trombone, ce qui compte pour attraper des œufs, des tomates ou une seule carte sans les écraser. L'entreprise dit que les capteurs aident le robot à distinguer une prise ferme d'une prise sur le point de lâcher.

Le robot se recharge par induction grâce à des bobines dans ses pieds : il monte sur une base et se recharge jusqu'à 2 kW sans câble. Figure a aussi adouci l'extérieur avec du tissu et de la mousse, allégé le poids par rapport à la génération précédente et rendu la coque lavable et interchangeable, le tout dans l'optique des espaces de vie plutôt que des usines.

Figure a dessiné le Figure 03 en pensant à la fabrication dès le départ. Il utilise des procédés de moulage et d'injection au lieu d'un usinage lent, exploite sa propre usine BotQ et affirme que la première ligne peut assembler jusqu'à 12 000 robots par an. L'entreprise présente cela comme l'étape qui transforme un prototype en produit réellement achetable à grande échelle.

Index est l'effort participatif de Figure pour réunir des données de mouvement humain à une échelle qu'aucun laboratoire seul ne pourrait atteindre. Les contributeurs filment des tâches du quotidien via une application et sont payés, et Figure se sert de ces images pour préentraîner Helix, afin que le robot arrive dans une nouvelle maison avec des connaissances qu'il n'a jamais eu à apprendre de lui-même.