Unitree G1
Unitree Robotics · Autres
L'Unitree G1 est un robot humanoïde de 35 kg signé Unitree Robotics, avec 23 à 43 articulations, une course de 2 m/s et un prix de départ de 13 500 $. Ses mouvements reposent sur l'apprentissage par renforcement.
À propos de Unitree G1
What Is Unitree G1
L'Unitree G1 est un robot humanoïde de taille moyenne fabriqué par Unitree Robotics, une entreprise de Hangzhou d'abord connue pour ses "chiens robots" quadrupèdes. Unitree l'a présenté en mai 2024 comme un humanoïde polyvalent et a fixé l'édition de base à 13 500 $, un montant qui a bousculé les repères du secteur. Il mesure environ 1,32 mètre et pèse près de 35 kg avec sa batterie, avec 23 articulations sur le modèle standard et jusqu'à 43 sur le G1 EDU.
Ce qu'il propose, c'est de l'amplitude de mouvement et de l'entraînement par IA, pas des tâches ménagères. Unitree offre au G1 une course articulaire énorme, si bien qu'il se replie pour le rangement, se relève du sol et court au-delà de 2 m/s. L'apprentissage par imitation et par renforcement pilote son corps, donc le robot progresse au fil des nouvelles politiques livrées par mises à jour OTA. On achète une plateforme de développement pour la recherche, les démonstrations et la location, pas un appareil électroménager.
Les vraies limites sont l'autonomie et l'accompagnement. Le G1 ne cuisine pas et ne range pas, et la plupart de ses mouvements spectaculaires exigent encore un opérateur humain. L'édition de base n'inclut pas de mains habiles ni de code personnalisé, donc le développement secondaire exige l'édition EDU. Unitree prévient elle-même que le domaine débute et demande à l'acheteur d'étudier les limites avant de payer.
Getting Started
- Commandez le G1 sur la boutique officielle Unitree ou auprès d'un revendeur régional, et choisissez l'édition de base ou l'EDU si vous voulez des mains et du code personnalisé.
- Gérez le transport et la douane, car le robot franchit les frontières comme fret et l'acheteur règle les droits, taxes et formalités d'importation.
- Chargez la batterie amovible de 9000mAh et appairez la manette pour mettre le robot en marche.
- Lancez la bibliothèque de mouvements intégrée depuis la manette : marcher, saluer, tourner et s'accroupir.
- Chargez des packs de danse et de compétences ou, sur l'édition EDU, connectez le module de calcul supplémentaire et déployez vos propres politiques d'apprentissage par renforcement.
Informations sur le produit
Aperçu des tarifs, des plateformes compatibles et des performances de Unitree G1.
Idéal pour
Les utilisateurs, tâches et cas d'usage où cet outil convient le mieux.
Utilisateurs
- Laboratoires de recherche et universités
- Développeurs et intégrateurs en robotique
- Entreprises d'événements, de location et de médias
- Premiers curieux
Tâches
- Tester la recherche en locomotion et en équilibre
- Démontrer l'IA incarnée
- Enchaîner des spectacles programmés
- Prototyper la manipulation
Cas d'usage
- Présenter un produit lors d'un lancement
- Monter un cours de robotique
- Louer des unités pour des fêtes et expositions
- Tourner du contenu
Fonctionnalités clés
Système articulaire à large amplitude
Le G1 embarque 23 moteurs articulaires sur la version de base et jusqu'à 43 sur l'édition EDU, chacun monté sur un roulement à rouleaux croisés industriel et un moteur PMSM à faible inertie. Cette amplitude permet au robot de se replier dans un volume de 690x450x300mm, de se relever du sol et de tenir des accroupissements profonds, ce qu'un agencement articulaire étroit ne permet pas. Le genou seul délivre jusqu'à 120N.m sur l'EDU.
Apprentissage par imitation et renforcement
Unitree pilote le G1 par apprentissage par imitation et renforcement plutôt que par une animation codée à la main, donc les nouvelles compétences arrivent sous forme de logiciel et non de changement de matériel. Les mises à jour descendent par les airs, et l'entreprise indique que le robot s'améliore à mesure que l'entraînement des politiques progresse. C'est la différence entre un animatronique figé et une plateforme entraînable.
Main habile à contrôle de force
La main Dex3-1 en option mêle contrôle en force et en position pour saisir des objets fragiles comme lourds. Son pouce compte trois articulations actives et chaque doigt en ajoute deux, et la main accepte une matrice de capteurs tactiles. La prise s'adapte aussi bien à un œuf qu'à un outil, ce qui compte dans tout travail de manipulation.
Perception par caméra de profondeur et LiDAR 3D
Une caméra de profondeur et un LiDAR 3D Livox MID-360 donnent au G1 une conscience à 360 degrés de son environnement, avec une matrice de quatre microphones et un haut-parleur de 5W. Cet ensemble alimente la perception pour naviguer et interagir, et fournit aux développeurs le matériel nécessaire pour bâtir des comportements basés sur la vision plutôt que des scripts aveugles.
Batterie interchangeable et deux heures d'usage
Une batterie de 9000mAh fait tourner le G1 environ deux heures et se retire vite, donc une batterie de rechange prolonge la session sans coupure. Un chargeur de 54V 5A la remplit. Pour les démos et les locations qui tournent toute la journée, ce design est ce qui garde le robot en mouvement entre les événements.
Calcul EDU et développement secondaire
Le G1 EDU ajoute un module de calcul puissant, avec des options comme l'Orin de NVIDIA, et c'est la seule édition qui prend en charge le développement secondaire. Cela ouvre les données des articulations et des capteurs à votre propre code, donc les équipes lancent apprentissage par renforcement et piles de contrôle sur mesure. L'édition de base reste fermée, et c'est la ligne qui décide du modèle acheté.
Avantages et inconvénients
Avantages
- Démarre à 13 500 $, bien en dessous de la plupart des humanoïdes grandeur nature, ce qui met du matériel réel à portée des petits labos et des loueurs.
- De 23 à 43 articulations à large amplitude permettent le repli, le relèvement du sol et une course au-delà de 2 m/s.
- L'édition EDU prend en charge le code personnalisé et un module de calcul puissant, donc elle sert aussi de plateforme de recherche.
- Caméra de profondeur, LiDAR 3D et matrice de microphones équipent chaque unité, soit un jeu de capteurs complet.
- La batterie à retrait rapide et les mises à jour OTA maintiennent les sessions et améliorent le mouvement avec le temps.
Inconvénients
- L'édition de base n'a ni mains habiles ni développement secondaire, donc une recherche sérieuse exige l'EDU, plus chère.
- Il livre du mouvement, pas un cerveau assistant, donc l'autonomie utile dépend de ce que vous ou un partenaire construisez.
- Environ deux heures d'usage par batterie obligent à emporter des rechanges ou à prévoir des pauses sur les longs événements.
- Le transport franchit les frontières comme fret et l'acheteur règle droits, taxes et formalités d'importation.
- Le châssis de 35 kg est lourd à bouger seul, et le déplacer entre sites demande de l'organisation.
Questions fréquentes
L'Unitree G1 est un robot humanoïde de taille moyenne d'Unitree Robotics, d'environ 1,32 mètre et 35 kg. Il compte 23 articulations sur la version de base, jusqu'à 43 sur l'édition EDU, et court au-delà de 2 m/s.
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