Proteus

Proteus란 무엇인가

Proteus는 소프트웨어이지 로봇이 아니다. Pivot Robotics는 이를 기성 산업용 로봇팔과 3D 카메라 위에 올리고, 예전에 숙련공이 맡던 판단을 대신하게 한다. 어디를 깎아야 하는지, 공구를 얼마나 눌러야 하는지를 소프트웨어가 정한다. 주조 공장이나 가공 공장이 사는 것은 셀 한 세트이고, 실제로 판단하는 것은 카메라로 움직이는 제어 계층이다.

겨냥하는 문제는 좁고도 비싸다. 금속 후가공은 더럽고 시끄러운 일이며, 이 일을 잘하는 사람은 공장이 후임을 키우는 속도보다 빨리 은퇴한다. 고정식 자동화는 한 가지 형상에 강하고, 앞 부품과 조금만 다른 주물이 들어오면 무너진다. 자율 후가공의 논리가 여기에 있다. 도면이 아니라 눈앞의 부품에 맞춘다는 발상이다. Proteus는 시각 모델에 기대므로 도면의 공칭값이 아니라 눈앞의 실제 부품을 읽는다. 실제로는 예전에 사람이 공구를 들고 처리하던 부품을 대상으로 한 연삭 자동화다.

한계도 장점만큼 무겁다. Proteus는 생산 셀 안의 산업용 로봇팔에서 돌아가므로 작은 공장이 주말에 혼자 설치할 물건이 아니다. 가격은 도입 건별 견적으로 정해지고, 검사는 아직 시범 단계이며, 도입하는 쪽에는 로봇 셀을 통합할 사람이나 그 일을 맡을 파트너가 있어야 한다.

시작하는 방법

1. Pivot 팀에 부품, 생산량, 공차를 알려준다. 가동 중인 주조 셀을 방문하는 것이 보통 평가 절차에 들어간다.
2. 자사 주물로 시범 운영을 한다. 시스템이 샘플을 스캔하면 사이클 타임과 실측 공차를 현재 공정과 비교한다.
3. 시스템 통합업체와 함께 셀을 구축한다. Proteus는 기존 크레인과 컨베이어에 연결되고, 카메라와 로봇팔은 작업 영역에 맞춰 보정한다.
4. 새 부품이 나올 때마다 추가한다. 새 형상은 스캔으로 투입되고, 대시보드가 가동률과 품질 데이터를 현장에 돌려주기 시작한다.