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Figure · 聊天機器人
Figure 是一家 AI 機器人公司，正在開發 Figure 03，這是一款通用人形機器人，靠自家的 AI 系統 Helix 處理洗衣、洗碗、整理這類家務。
關於 Figure
About
Figure 是什麼
Figure 是一家機器人公司，專門開發通用人形機器人，目前已經做到第三代。它的主張很直白：與其做一台鎖在工廠地板上的單一功能機器，不如打造一副人形身體，能走進普通住家，接手那些你寧願跳過的差事。
現行機型 Figure 03 和早期機器人最大的差別，在於從事先編排的動作轉向學來的行為。它的 Helix 系統是一套視覺－語言－動作模型，能讀取眼前的場景、聽懂口頭指令，並即時驅動整個上半身。因此機器人能拿起一只從沒見過的馬克杯、照著口頭要求動作，抓握失手時還能自己修正。
Figure 還很年輕，限制也真實存在。這款機器人買不到，價格沒有公開，公司自己也說 Helix 需要多得多的訓練資料，才夠格當可靠的家務幫手。把它看成一個快速演進的平台，而不是已經完成的家電。
如何開始
- Figure 先賣給企業和合作夥伴，不對一般消費者販售，所以沒有消費者註冊或結帳流程。
- 有意導入或試辦的企業，透過 Figure 官網聯繫，談商用或物流方面的應用。
- 家用機器人方面，預計會透過合作夥伴與區域性方案推出，而不是直接在門市購買。
- 想協助訓練 Helix 的人，可以用免費的 Index 應用程式貢獻動作資料，並為真實任務的影片片段取得報酬。
產品資訊
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適合對象
這項工具最適合的使用者、任務與情境。
使用者
- 機器人研究人員與實驗室：Figure 是全身上下機器人控制的一個現成參考點，但取用要透過合作，而不是買一件產品。
- 物流與倉儲營運方：包裹分揀與分流是公司早期的商用場景之一，有興趣的團隊得走試辦流程。
- 搶先嘗鮮的家庭：Figure 03 瞄準家用，但目前還不是零售商品，期待值要務實一點。
任務
- 家務：洗衣、洗碗、整理、澆花是招牌示範，全部在沒有人遠端操作的情況下完成。
- 包裹搬運與分揀：Figure 機器人在輸送帶之間移動包裹、重新擺正標籤，這項工作需要接近人類的速度與精準度。
- 為機器人訓練蒐集資料：Index 應用程式讓一般人拍下家務與工業任務，模型就能從人類動作中學習。
情境
- 大筆採購前先試探通用機器人的水準：看 Figure 03 的自主示範，不用花任何預算就能知道人形機器人目前到哪裡。
- 自動化重複性的體力工作：物流分流是短期內最明確的商用契合點，因為環境比住家更可預測。
- 參與具身 AI：想在機器人熱潮中分一杯羹又不想買硬體，替 Index 拍片是門檻很低的切入點。
主要功能
Helix 視覺－語言－動作模型
Helix 是機器人背後的大腦。它同時跑兩套系統：一套較慢，負責理解語言與場景；一套很快，把這些規劃轉成高頻的連續動作。Figure 說慢的那套跑在 7 到 9 Hz，快的那套達到 200 Hz，讓機器人能一邊想著目標、一邊對打滑做出反應。公司指出，同一組模型權重就能處理拿取、放置、抽屜與多機協作，不必為個別任務重新訓練。
全身靈巧控制
Figure 03 是照著我們的動作方式打造的。它的上半身有一大片動作空間，涵蓋單根手指、手腕、頭部與軀幹，全部協調在一起，讓機器人一邊用頭部追蹤自己的手，一邊調整站姿去搆東西。這種協調力，正是會揮手的機器人與會疊好一落毛巾的機器人之間的差別。
為動作調校的視覺系統
機器人的相機配置是為高頻視覺－動作控制設計的。Figure 說新架構讓畫面更新率加倍、延遲降到四分之一，每顆相機的視野還加寬 60 趴。每隻手掌裡也各有一顆廣角相機，所以主視野被櫃子擋住時，機器人照樣感覺得出手上抓的是什麼。
指尖觸覺感測
Figure 自己打造了指尖的觸覺感測器。雙手能感應到輕到三公克的壓力，大約是一枚迴紋針的重量，這對拿雞蛋、番茄或單張卡片而不捏爛很要緊。公司表示，這些感測器能幫機器人分辨抓得牢不牢，還是快要滑掉。
無線充電與適合住家的設計
機器人靠腳底的線圈感應充電，站上底座就能以最高 2 kW 補電，不用接線。Figure 也用布料和泡棉把外殼做得柔和些，重量比前一代更輕，外殼還能水洗與更換，一切都是為了住家空間，而不是工廠。
為量產而打造
Figure 從一開始就按製造的角度設計 Figure 03。它採用鑄造與射出成型，取代慢速的機械加工，經營自家的 BotQ 工廠，並說第一條產線一年能造出多達 12,000 台機器人。公司把這一步說成是讓原型變成真正能大量買到的產品的關鍵。
Index 資料網絡
Index 是 Figure 的群眾外包計畫，目標是蒐集單一實驗室比不上的規模的人類動作資料。貢獻者透過應用程式拍下日常任務並獲得報酬，Figure 再用這些影像預先訓練 Helix，讓機器人踏進新住家時，已經帶著不必親自學過的知識。
優缺點
優點
- 自主性看得見，不只是嘴上說：Figure 公開機器人在沒有遠端操作員的情況下做家務、分揀包裹。
- 單一模型能處理多種任務，省下逐項工作編程的功夫，也讓機器人保持彈性。
- 以住家為重的硬體選擇，例如可水洗布料與無線充電，比金屬和線材更貼近日常生活。
- Index 計畫讓一般人也能貢獻並賺取報酬，用的正是訓練機器人的同一條資料管線。
缺點
- 沒有消費者定價，也沒有上市日期，無法規劃購買，也無從用成本跟對手比較。
- 公司的示範不是獨立測試結果，對外部觀察者來說，真實可靠度與故障率仍未被驗證。
- 機器人仰賴昂貴硬體，加上工廠產能還在起步，供應與成本都還是未知數。
- Helix 的家務表現取決於更多訓練資料，而 Figure 自己也說這正是目前的瓶頸。
常見問題
Figure 打造用於體力工作的通用人形機器人，從洗衣、洗碗這類家務，到包裹分揀與物流分流這類商用工作。
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