Proteus
Pivot Robotics · 生產力 · 聊天機器人
Proteus 是 Pivot Robotics 為工業機械手臂開發的 AI 視覺控制軟體。它會掃描每一件金屬零件、即時算出刀具路徑，並自動完成研磨、砂磨、切削與檢測。
關於 Proteus
About
Proteus 是什麼
Proteus 是軟體，不是機器人。Pivot Robotics 把它裝在現成的工業手臂與 3D 相機上，接手過去必須由熟練師傅負責的那一段工作：判斷哪裡該去除材料、該用多大的力量下刀。鑄造廠或加工廠買的是一整座工作單元，真正做判斷的是這層由相機驅動的控制軟體。
它針對的問題很具體，也很花錢。金屬後加工又髒又吵，會做的人退休速度比工廠訓練接班人的速度快。固定式自動化只擅長一種零件形狀，只要送進來的鑄件跟上一件有點不同就撐不住。自主後加工的立論就在這裡：配合零件，而不是配合圖面。Proteus 改用視覺模型，因此讀的是眼前這件實際零件，而不是圖面上的名目尺寸。
限制和優點一樣重要。Proteus 跑在生產線工作單元裡的工業手臂上，小型工廠沒辦法趁週末自己裝起來。價格依導入規模逐案報價，檢測功能還在試辦階段，買方要嘛自己有辦法整合機器人工作單元，要嘛得找得到合作夥伴代辦。
如何開始
- 先跟 Pivot 團隊談，提供你的零件、產量與公差要求。實際走一趟正在運轉的鑄造廠工作單元，通常是評估流程的一部分。
- 用自家鑄件跑一段試辦。系統會掃描樣品，你再拿循環時間與實測公差跟現行製程比對。
- 跟著系統整合商建置工作單元。Proteus 可接入現場既有的天車與輸送帶，相機和手臂會依作業範圍重新校正。
- 後續有新件就陸續加入。新幾何形狀靠掃描上線，儀表板也會開始把稼動率與品質資料送回你的團隊。
產品資訊
快速了解 Proteus 的定價、支援平台與效能。
適合對象
這項工具最適合的使用者、任務與情境。
使用者
- 鑄造廠製程工程師：系統已在灰口鑄鐵程式上跑出 1 mm 公差，所以你的零件若是帶分模線、澆口與毛邊的鑄件，契合度最高。
- 眼看研磨師傅要退休的工廠老闆：後加工經驗從一個人的手上轉進視覺模型，在沒人可訓練接班人的情況下，這是比較實際的解法。
- 航太供應商的製造工程師：鋁、鈦與複合材料由次毫米精度套件支援，不過這類導入比鑄造廠的案子更新。Proteus 本質上是一層研磨機器人控制軟體，航太加工建立在這個基礎上。
- 自動化整合商：Proteus 是可掛在標準手臂上的控制層，對已經有機器人底子、卻沒有後加工軟體的工廠很合適。
任務
- 研磨分模線與澆口殘料：適應式力量控制會在刀具磨耗時維持穩定壓力，整批切出來的結果一致。
- 砂磨與接面整平：輕切削能保持均勻，因為動作是依相機看到的情況調整，不是重播固定路徑。
- 切削與零件分離：去除澆口用的還是同一套路徑規劃，Pivot 把它列為與現有夥伴合作上線中的功能，而不是已經大規模驗證的能力。
- 線上檢測與量測：瑕疵偵測用的是同一套感測架構，後加工與品質檢查因此不必再另外架一套設備就能串起來。
情境
- 少量多樣的鑄造生產：每週處理數千件、形狀又雜的工廠受益最大，因為新件上線只要幾分鐘，不必花幾週寫程式。
- 取代人工後加工單元：投資回收的算法建立在人力節省與產能提升上，Pivot 依此估算兩年內回本。
- 在既有工作單元上加第二道製程：噴塗與加工共用同一套架構，研磨單元要擴充不必再買一套控制系統。
主要功能
相機先行的零件掃描
每座 Pivot 工作單元都從實際零件的 3D 掃描開始。系統幾秒鐘就能取得幾何形狀，之後一律以這份掃描為準，不看 CAD 模型，這一點很關鍵，因為鑄件很少長得跟圖面一樣。件與件之間的差異，於是不再是需要硬撐過去的例外狀況。
適應式力量控制
Proteus 依製程中的即時回饋調整手臂動作，並在磨料損耗時補償刀具磨耗。Pivot 表示，生產線上的鑄造廠在灰口鑄鐵上可達到可重複的 1 mm 精度，鋁、鈦與航太合金則有次毫米選項。壓力穩不穩，決定一件成品會不會變成廢料。
一套架構支援五道製程
研磨、切削、砂磨、加工與噴塗都跑在同一層感測與規劃架構上。從研磨起步的工廠要加一道製程，不必重寫軟體，也不必再學一套介面。Pivot 也講明白，真正驗證過的是研磨，其餘製程的上線時程比較後面。
用同一套視覺做檢測
零件檢測模組用引導刀具的那顆相機做瑕疵偵測與線上量測。量測資料與後加工資料來自同一個來源，品質趨勢因此對得上產生它的那道製程。Pivot 目前以試辦方式推檢測，還沒當成成熟產品販售。
可擴充工作單元的加購模組
自動上下料負責零件的進出，料箱取放則把零件送到治具的流程自動化。工具套件加上快換硬體與軟體定義的參數設定，新料號幾分鐘就能上線。每個模組都接在同一層控制上，能力可以長出來，不必再多一套系統。
機隊資料與遠端更新
加工單元會把稼動率、保養與效能資料送進 Pivot 平台。遠端更新可直接推送新的檢測流程與客戶專屬檢查項目，不必派人到廠。工廠同時跑好幾座單元時，散落的機器就更接近一套可管理的機隊。
優缺點
優點
- 不用 CAD，也不用寫機器人程式，新幾何形狀靠掃描進來，不必逐點教導。
- 已在生產量級驗證，Pivot 表示北美鑄造廠每週處理超過 5,000 件。
- 同一套感測架構同時涵蓋後加工與檢測，品質迴圈裡少掉一套獨立的量測設備。
- 自動上下料、料箱取放與次毫米精度等模組可加購，工作單元能隨工作量成長。
缺點
- 價格只給報價，工廠沒辦法從官網編預算，一定得先走一趟業務洽談。
- 檢測還在試辦階段，需要正式品質報告的買方要預期導入期更長。
- 系統跑在固定工作單元的工業手臂上，量少又沒有機器人經驗的加工廠，等於要面對一整個整合專案。
- 目前只有研磨在大規模生產中驗證過。切削、加工與噴塗得看夥伴的時程，那不是你能控制的。
常見問題
它控制負責金屬零件後加工的工業機械手臂。軟體會掃描零件、算出哪裡該去除材料，再以適應式力量帶動手臂，讓研磨、砂磨與切削在件與件之間保持一致。
相關內容
探索與 Proteus 相關的工具、技能與文章。
Proteus 替代方案
Base Code
Base44 (Wix) · 程式設計 · 生產力Base Code 是 Base44 推出的共享雲端開發環境。團隊在對話中描述對既有 GitHub 儲存庫的修改，看著預覽確認結果，再以 Pull Request 交回工程團隊。
Knocket
Knocket (Tencent RTC team) · 生產力 · 商業 · 聊天機器人Knocket 是免費的線上客服與聯絡頁面工具，訪客可從網站、App 或一條分享連結傳訊息，你在 Telegram 或單一收件匣就能回覆。
FloorGen
Vinit Kumar (FloorGen) · 生產力 · 中國 AIFloorGen 是瀏覽器上的平面圖製作工具，能把一句描述或一張草圖變成可編輯的 2D 平面圖與 3D 導覽。可匯出 PDF、DXF 或影片，不註冊也能開始畫。