Unitree G1
Unitree Robotics · Sonstiges
Der Unitree G1 ist ein 35 kg schwerer humanoider Roboter von Unitree Robotics mit 23 bis 43 Gelenken, einem Lauf von 2 m/s und einem Einstiegspreis von 13.500 $. Seine Bewegung beruht auf Reinforcement Learning.
Über Unitree G1
What Is Unitree G1
Der Unitree G1 ist ein mittelgroßer humanoider Roboter von Unitree Robotics, einem Unternehmen aus Hangzhou, das zuerst mit vierbeinigen "Roboterhunden" bekannt wurde. Unitree stellte den G1 im Mai 2024 als Allzweck-Humanoiden vor und setzte die Basisedition auf 13.500 $, ein Betrag, der die Erwartungen der Branche verschob. Er ist rund 1,32 Meter groß und wiegt mit Akku etwa 35 kg, mit 23 Gelenken im Standardmodell und bis zu 43 beim G1 EDU.
Geboten werden Bewegungsfreiheit und KI-Training, nicht Hausarbeit. Unitree gibt dem G1 einen ungewöhnlich großen Gelenkbereich, sodass er sich zum Verstauen zusammenfaltet, vom Boden aufsteht und über 2 m/s läuft. Imitations- und Reinforcement Learning steuern seine Bewegung, der Roboter wird also besser, wenn neue Richtlinien per OTA-Update eintreffen. Käufer bekommen eine Entwicklungsplattform für Forschung, Demos und Verleih, kein Haushaltsgerät.
Die ehrlichen Grenzen sind Autonomie und Support. Der G1 kocht und putzt nicht, und die meisten eindrucksvollen Bewegungen brauchen noch einen menschlichen Operator. Die Basisedition liefert keine geschickten Hände und nimmt keinen eigenen Code an, Sekundärentwicklung erfordert also die EDU-Edition. Unitree selbst warnt, das Feld stehe am Anfang, und rät Käufern, die Grenzen vor dem Kauf zu prüfen.
Getting Started
- Bestellen Sie den G1 im offiziellen Unitree-Shop oder bei einem regionalen Händler, und wählen Sie die Basisedition oder die EDU, wenn Sie Hände und eigenen Code brauchen.
- Klären Sie Versand und Zoll, denn der Roboter überquert Grenzen als Fracht und der Käufer zahlt Abgaben, Steuern und Einfuhrabwicklung.
- Laden Sie den schnell entnehmbaren 9000mAh-Akku und koppeln Sie das Handgerät, um den Roboter zu starten.
- Rufen Sie die eingebaute Bewegungsbibliothek über das Handgerät auf: gehen, winken, drehen und in die Hocke gehen.
- Laden Sie Tanz- und Fähigkeitspakete oder verbinden Sie bei der EDU-Edition das zusätzliche Rechenmodul und spielen Sie Ihre eigenen Reinforcement-Learning-Richtlinien auf.
Produktinformationen
Ein kurzer Überblick über Preise, unterstützte Plattformen und die Leistung von Unitree G1.
Am besten für
Die Nutzer, Aufgaben und Szenarien, für die dieses Tool am besten passt.
Nutzer
- Forschungslabore und Universitäten
- Robotik-Entwickler und Integratoren
- Event-, Verleih- und Medienfirmen
- Neugierige Frühkäufer
Aufgaben
- Lokomotions- und Gleichgewichtsforschung testen
- Verkörperte KI vorführen
- Geplante Auftritte fahren
- Manipulation prototypen
Szenarien
- Ein Produkt bei einem Launch vorstellen
- Einen Robotikkurs aufbauen
- Einheiten für Partys und Ausstellungen verleihen
- Inhalte drehen
Wichtigste Funktionen
Gelenksystem mit großem Bereich
Der G1 trägt 23 Gelenkmotoren in der Basisversion und bis zu 43 in der EDU-Edition, jeder auf einem industriellen Kreuzrollenlager und einem PMSM mit niedriger Trägheit. Dieser Bereich lässt den Roboter sich in ein Paket von 690x450x300mm falten, vom Boden aufstehen und tiefe Hocke halten, was ein enges Gelenklayout nicht erreicht. Allein das Knie liefert beim EDU bis zu 120N.m.
Imitations- und Reinforcement Learning
Unitree bewegt den G1 mit Imitations- und Reinforcement Learning statt handcodierter Animation, neue Fähigkeiten kommen also als Software und nicht als Hardwaretausch. Updates landen per Funk, und laut Unternehmen wird der Roboter besser, wenn das Training der Richtlinien voranschreitet. Darin liegt der Unterschied zwischen einem festen Animatronik und einer trainierbaren Plattform.
Geschickte Hand mit Kraftregelung
Die optionale Dex3-1-Hand mischt Kraft- und Positionsregelung, um empfindliche und schwere Objekte zu halten. Ihr Daumen hat drei aktive Gelenke und jeder Finger zwei weitere, und die Hand nimmt ein taktiles Sensorarray auf. Der Griff passt sich einem Ei genauso an wie einem Werkzeug, was bei jeder Manipulationsarbeit zählt.
Wahrnehmung mit Tiefenkamera und 3D-LiDAR
Eine Tiefenkamera plus ein Livox MID-360 3D-LiDAR geben dem G1 ein 360-Grad-Bewusstsein seiner Umgebung, dazu ein Vier-Mikrofon-Array und einen 5W-Lautsprecher. Dieser Sensorverbund speist die Wahrnehmung für Navigation und Interaktion und gibt Entwicklern die Hardware für visionsbasierte Verhaltensweisen statt blinder Skripte.
Wechselakku und zwei Stunden Laufzeit
Ein 9000mAh-Akku betreibt den G1 etwa zwei Stunden und lässt sich schnell entnehmen, ein Ersatzakku verlängert die Sitzung also ohne Pause. Ein 54V-5A-Ladegerät füllt ihn wieder. Für Demos und Verleihe, die den ganzen Tag laufen, hält dieses Design den Roboter zwischen den Terminen in Bewegung.
EDU-Rechenmodul und Sekundärentwicklung
Der G1 EDU ergänzt ein leistungsstarkes Rechenmodul, mit Optionen wie NVIDIAs Orin, und ist die einzige Edition mit Sekundärentwicklung. Das öffnet Gelenk- und Sensordaten für Ihren eigenen Code, Teams starten also eigenes Reinforcement Learning und eigene Steuerungsstacks. Die Basisedition bleibt geschlossen, und diese Linie entscheidet, welches Modell Sie kaufen.
Vor- und Nachteile
Vorteile
- Startet bei 13.500 $, weit unter den meisten Humanoiden voller Größe, was echte Hardware für kleine Labore und Verleiher erreichbar macht.
- 23 bis 43 Gelenke mit großem Bewegungsbereich erlauben Zusammenfalten, Aufstehen vom Boden und einen Lauf über 2 m/s.
- Die EDU-Edition nimmt eigenen Code und ein leistungsstarkes Rechenmodul an, dient also zugleich als Forschungsplattform.
- Tiefenkamera, 3D-LiDAR und Mikrofonarray sitzen in jeder Einheit, ein komplettes Sensorpaket also.
- Der Schnellwechsel-Akku und OTA-Updates halten Sitzungen am Laufen und verbessern die Bewegung mit der Zeit.
Nachteile
- Die Basisedition hat keine geschickten Hände und keine Sekundärentwicklung, ernsthafte Forschung braucht also die teurere EDU.
- Er kommt mit Bewegung, nicht mit einem Assistentengehirn, die brauchbare Autonomie hängt also davon ab, was Sie oder ein Partner bauen.
- Etwa zwei Stunden Laufzeit pro Akku erzwingen Ersatzakkus oder geplante Pausen bei langen Events.
- Der Versand überquert Grenzen als Fracht und der Käufer zahlt Abgaben, Steuern und Einfuhrabwicklung.
- Der 35-kg-Rahmen ist allein schwer zu bewegen, und der Transport zwischen Standorten braucht Planung.
Häufige Fragen
Der Unitree G1 ist ein mittelgroßer humanoider Roboter von Unitree Robotics, rund 1,32 Meter groß und etwa 35 kg schwer. Er hat 23 Gelenke in der Basisversion, bis zu 43 in der EDU-Edition, und läuft über 2 m/s.
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