Protoclone
Clone Robotics · 其他
Protoclone 是 Clone Robotics 的雙足肌肉骨骼型仿生人，靠人工肌肉而非馬達驅動。它把 206 塊聚合物骨骼、1,000 多條 Myofiber 肌肉與 500 個感測器整合在一副軀體裡。
關於 Protoclone
What Is Protoclone
Protoclone 是波蘭新創 Clone Robotics 打造的肌肉骨骼型仿生人，公司成立於 2021 年。它不用馬達與金屬關節，而是複製人體解剖結構：3D 列印的聚合物骨骼、人工韌帶、合成肌肉，以及一套類似血管的液體系統。
第一版全尺寸機型 Protoclone V1 在 2025 年初亮相，累積數百萬次觀看。多數人記得的是外觀，一個沒有臉、戴著黑色面罩的軀體吊在工廠支架上抽動。重點其實在裡面。Protoclone V1 規格顯示，這是一台被許多人稱為合成人機器人的雙足人形機器人，內含 206 塊骨骼、1,000 條肌肉與 500 個感測器。Clone 想要的，是一台能在人類空間裡活動、不必為了它重劃每一道門與每一段樓梯的機器。
原型機目前還不會自己走路，這一點對期待現成家用幫手的人很重要。現有機體吊在支撐架上，靠壓縮空氣運作。Clone 表示，後續版本會改用閉環水壓系統。
Getting Started
- 先讀 clonerobotics.com 的技術頁面，了解這套肌肉骨骼設計。
- 想要限量 Alpha Edition 的其中一台，就去登記預購名單。
- 等 Clone 公布最終售價、交期與各地供應狀況。
- 收到機體後，透過 Telekinesis 訓練平台教它新技能。
產品資訊
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適合對象
這項工具最適合的使用者、任務與情境。
使用者
- 機器人研究者：Protoclone 提供一個實作平台，用來研究肌肉驅動的行走與柔性操作，不過現有機體仍綁在支架上。
- 硬體與生物力學工程師：206 塊骨骼與 1,000 條 Myofiber 肌肉是少見的測試場，可用來驗證肌腱走線與關節阻尼，前提是你能取得使用權。
- 早期買家與收藏者：279 台的 Alpha Edition 鎖定想擁有第一代仿生人的人，他們也該預期它在真實環境中的自主能力有限。
任務
- 家務研究：Clone 把洗衣、吸塵、洗碗與整理列為目標技能，研究者可在人形軀體上研究這些任務。
- 抓取與操作研究：手掌複製了人類的骨頭與肌腱數量，適合做細緻抓握實驗。
- 自然語言互動研究：內建 GPU 加上語音介面，讓團隊測試人如何與一台會走會說話的機器溝通。
情境
- 實驗室與大學展示：一台 Protoclone 就能撐起生物力學、控制與共享空間安全等課程。
- 製造與旅宿試辦：Clone 計畫先在工業、旅宿與照護場域部署，之後才進家庭。
- 家用服務原型：長期目標是能處理日常家務的幫手，Alpha Edition 是第一個商用步驟。
主要功能
Myofiber 人工肌肉
超過 1,000 條 Myofiber 驅動 Protoclone。每條合成肌肉肌腱纖維約 3 公克，可在不到 50 毫秒內收縮，拉出接近 1 公斤的力量。這樣的速度與密度，讓它能模仿人類動作，而不是像多數人形機器人那樣僵硬地靠齒輪推進。
206 塊聚合物骨骼
骨架以 3D 列印聚合物重現人類全部 206 塊骨頭，並用人工韌帶與結締組織串接。關節方向比照人體，肩膀能朝 20 個不同軸向轉動，膝蓋只負責彎曲與伸直。機器人因此能配合早已為人設計的家具與工具。
密集感測回饋
超過 500 個感測器追蹤關節角度、肌肉力量與局部扭矩，資料送進 NVIDIA Jetson 處理器。這帶來快速的閉環控制，讓動作更平順，也降低抓握時壓壞易碎物品的機會。
水冷循環
流汗不是噱頭。Protoclone 採用仿生散熱系統，靠釋放水分避免驅動單元過熱，未來機型則把水放進閉環液壓迴路。公司表示，水帶來的出力也比單靠空氣更高。
自然語言介面
語音介面讓你用平常說話的方式對 Protoclone 下指令。配合內建 GPU，這台仿生人成了會走路的電腦，用講話就能指揮，Clone 稱之為人機互動的下一階段。
Telekinesis 訓練平台
Alpha Edition 隨附 Telekinesis 訓練平台。使用者能自己教新技能，不必等韌體更新。它同時預載多項能力，例如摺衣服、裝洗碗機、倒飲料與做三明治。
優缺點
優點
- 肌肉驅動的設計比馬達齒輪型人形機器人更接近人類動作。
- 輕量聚合物結構與柔軟肌肉，降低刮傷地板與家具的風險。
- 密集感測與內建 GPU 支撐平順的閉環控制。
- Telekinesis 平台讓使用者自行增補技能，不必等官方更新。
- 預載技能已涵蓋常見家務，開箱就能用。
缺點
- 早期機體綁在支撐架上，機器人還無法自由行走。
- Alpha Edition 限量 279 台，且沒有確認過的公開售價。
- 實際自主能力仍有限，別把它當成現成的家用幫手。
常見問題
Protoclone 是 Clone Robotics 的雙足肌肉骨骼型仿生人。它以 206 塊聚合物骨骼與 1,000 多條 Myofiber 人工肌肉複製人體解剖結構，也是後續 Clone Alpha 的基礎原型。
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